Библиографическое описание:АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ПРИНТЕРОМ : доклад, тезисы доклада / К. С. Кравцов, Р. Т. Емельянов. - [Б. м. : б. и.], 2024. - Текст : непосредственный // Магистратура - автотранспортной отрасли : Материалы VIII Всероссийской межвузовской конференции «Магистерские слушания» / Магистерские слушания (2023 ; 26.10 - 27.10 ; Санкт-Петербург). - Санкт-Петербург, 2024. - С. 155-159. - ISBN 9785922713511.
Аннотация:В статье рассмотрены вопросы управления дорожным принтером с шаговым двигателем приводов механизмов. Для выполнения напольных работ предложено новое техническое решение, в котором в приводе применяются шаговые двигатели и программное управление. Приведен алгоритм программы управления в среде разработки Arduino IDE. Для работы элементов необходимы следующие библиотеки: Wi-Fi для работы модуля Wi-Fi и GyverMotor и для работы драйвера и электромотора, а также библиотека Blynk. Для управления двигателя используется H-мост, двигатель всегда вращается с одинаковой мощностью, изменяет только направление. В ходе исследований был сделан анализ различных режимов работы двигателя для необходимости поддерживать заданное значение тока в фазах, поэтому целесообразно применение регулятора ток. Целью работы является автоматизация процесса нанесения фигурных знаков дорожной разметки.
The article deals with the issues of controlling a road printer with a stepper motor of mechanism drives. To perform floor work, a new technical solution has been proposed, in which stepper motors and software control are used in the drive. The algorithm of the control program in the Arduino IDE development environment is given. The following libraries are required for the operation of the elements: Wi-Fi for the operation of the Wi-Fi module and GyverMotor and for the operation of the driver and electric motor, as well as the Blynk library. An H-bridge is used to control the engine, the engine always rotates with the same power, changes only the direction. In the course of the research, an analysis was made of various operating modes of the engine for the need to maintain a given current value in phases, therefore it is advisable to use a current regulator. The purpose of the work is to automate the process of applying curly road markings.
