1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
ПЛАНИРОВАНИЕКООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫДВУХРОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ Спирин Е.А.Сарамуд М.В.Куликов В.Р.2024 год

ПЛАНИРОВАНИЕ КООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫ ДВУХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ
статья из журнала

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: ПЛАНИРОВАНИЕ КООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫ ДВУХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание / Е. А. Спирин [и др.]. - Текст : непосредственный // Системы управления и информационные технологии. - 2024. - № 1. - С. 19-24. - Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (госконтракт № FEFE-2020-0017). - ISSN 1729-5068.
Аннотация: В статье представлены результаты теоретических исследований в области математического моделирования кооперативной работы роботов-манипуляторов, реализующих технологические процессы сборки изделий машиностроения.
The article presents the results of theoretical research in the field of mathematical modeling of the cooperative work of robotic manipulators that implement technological processes for assembling mechanical engineering products. The proposed approach allows for modeling taking into account possible geometric connections between the actuators of manipulators, and is demonstrated using the example of cooperative movement of a rigid body. The proposed approach is based on a method of linear interpolation of the movement of working tools of manipulators, which makes it possible to solve the problem of inverse kinematics for each robot manipulator, and a method of conditional optimization, the objective functions for which determine the residuals of the positioning and orientation of the executive bodies. During the simulation, the proximity of the manipulator links is monitored in order to prevent their collision.
Год издания: 2024
Авторы: Спирин Е.А. , Сарамуд М.В. , Куликов В.Р. , Пикалов Я.Ю.
Издательство: Воронежский государственный технический университет, Воронеж
Источник: Системы управления и информационные технологии
Выпуск: № 1
Номера страниц: 19-24
Держатель оригинала документа: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Способ бесконтактногоуправленияроботом-манипуляторомна основе активногоотслеживания иадаптивногораспознавания… Кульминский Д. Д.Шипатов Е. А.Сотников А. В.2026 год

Способ бесконтактного управления роботом-манипулятором на основе активного отслеживания и… : статья из журнала

  • Кульминский Д. Д. и др.
  • 2026 год
Кооперативныйкомплайенс -инновационная модельналоговогоадминистрирования:общий концепт,проблемы,преимущества и… Демин Александр Васильевич2023 год

Кооперативный комплайенс - инновационная модель налогового администрирования: общий концепт,… : научное издание

  • Демин Александр Васильевич
  • 2023 год
Построение системыуправленияпромышленным роботомв среде динамическогомоделированиятехнических системSIMINTECH Мутовин М.А.Самохов Д.А.Чубарь А.В.2024 год

Построение системы управления промышленным роботом в среде динамического моделирования технических систем SIMINTECH :…

  • Мутовин М.А. и др.
  • 2024 год
СИСТЕМА АДАПТИВНОГОУПРАВЛЕНИЯ ИПЛАНИРОВАНИЕТРАЕКТОРИИМАНИПУЛЯТОРА ДЛЯРАБОТЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙСРЕДЕ Галемов Руслан ТахировичМасальский Геннадий Борисович2022 год

СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ РАБОТЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ : научное издание

  • Галемов Руслан Тахирович и др.
  • 2022 год
Интеллектуальнаясистема управленияпромышленным роботомс применением методовискусственногоинтеллекта в среде… Чубарь А.В.Мутовин М.А.Самохов Д.А.2025 год

Интеллектуальная система управления промышленным роботом с применением методов… : доклад, тезисы доклада

  • Чубарь А.В. и др.
  • 2025 год
Автоматизированнаясборка изделийроботом-манипуляторомс динамометрическимконтролем процессазатягивания винтовых… Пикалов Я.Ю.Штабель Н.В.Брунгардт М.В.2023 год

Автоматизированная сборка изделий роботом-манипулятором с динамометрическим контролем процесса… : статья из журнала

  • Пикалов Я.Ю. и др.
  • 2023 год
Обеспечениевзаимодействияколлаборативногоробота-манипулятора иоператора приавтоматизациисборочных работ Яцун С. Ф.Мальчиков А. В.2026 год

Обеспечение взаимодействия коллаборативного робота-манипулятора и оператора при автоматизации… : статья из журнала

  • Яцун С. Ф. и др.
  • 2026 год
Моделирование ипрограммированиепроцесса спиральнойнамотки сиспользованиемробота-манипулятора Гирн А.В.Калашников А.С.Пикалов Я.Ю.2023 год

Моделирование и программирование процесса спиральной намотки с использованием робота-манипулятора : статья из журнала

  • Гирн А.В. и др.
  • 2023 год

Показать ещё

Обобщенный алгоритмпроектированиямеханической частипромышленногоробота-манипулятора Ткачев Евгений СергеевичМасальский Геннадий Борисович2023 год

Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора : научное издание

  • Ткачев Евгений Сергеевич и др.
  • 2023 год
Математическоемоделирование системыуправления движениябеспилотного объектав среде SimInTech Мызникова Виктория АндреевнаУстименко Валерия ВладимировнаЧубарь Алексей Владимирович2022 год

Математическое моделирование системы управления движения беспилотного объекта в среде SimInTech : научное издание

  • Мызникова Виктория Андреевна и др.
  • 2022 год
Сравнительный анализметодов адаптациипараметров регуляторасистемы управленияробота-манипулятора Галемов Руслан ТахировичМасальский Г.Б.2017 год

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора : научное издание

  • Галемов Руслан Тахирович и др.
  • 2017 год
Анализ и формулировкадинамической моделиманипулятора Зейтун А. М.Веселовская О. А.2024 год

Анализ и формулировка динамической модели манипулятора : статья из журнала

  • Зейтун А. М. и др.
  • 2024 год
МОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХМАНИПУЛЯТОРОВ Прокопьев А.П.Алешин В.В.Андреев Н.Ю.2019 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2019 год
Кинематикатрехстепенногоплоскопараллельноготросовогоманипулятора с учетомупругости и весазвеньев Иванов Е. В.Польский В. А.2024 год

Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса… : статья из журнала

  • Иванов Е. В. и др.
  • 2024 год
Особенности решенияпрямой задачикинематики для6-осевогоманипулятора напримере робота KukaKR 16 L8 arc HW Калажоков З. Х.2024 год

Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR… : статья из журнала

  • Калажоков З. Х.
  • 2024 год
Анализ эффективностиалгоритмовинтерполяциитраекторийперемещенияколлаборативногоробота-манипуляторав… Горькавый М. А.Мельниченко М. А.Соловьев В. А.2025 год

Анализ эффективности алгоритмов интерполяции траекторий перемещения коллаборативного робота… : статья из журнала

  • Горькавый М. А. и др.
  • 2025 год