Библиографическое описание:Разработка системы управления беспилотным электропоездом с учетом программных систем промышленной автоматизации : доклад, тезисы доклада / М. А. Мутовин [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2023. - Текст : непосредственный // Робототехника и искусственный интеллект : Материалы XV Всероссийской научно-технической конференции с международным участием / Робототехника и искусственный интеллект (2023 ; 02.12 - 02.12 ; Железногорск) : ЛИТЕРА-принт, 2023. - С. 219-222. - ISBN ISBN9785907558816. Перевод заглавия: Development of an automated control system for unmanned electric trains with consideration for industrial automation software systems
Аннотация:Беспилотное управление наземным транспортом является актуальной темой в настоящее время, позволяющей повысить безопасность, точность и энергоэффективность движения. Цель работы: разработка математической модели электропоезда в среде динамического моделирования SimInTech и создание эффективного алгоритма автономного перемещения по заданному рельефу траектории. Поставленная цель достигается через представление математических моделей и алгоритмов управления на основе систем дифференциально-алгебраических уравнений и визуализацию панели управления и индикации.
Unmanned ground transport control is a current topic, allowing for increased safety, accuracy, and energy efficiency. The goal of this work is to develop a mathematical model of an electric train in the SimInTech dynamic simulation environment and create an efficient algorithm for autonomous movement along a given trajecto-ry. This is achieved through the representation of mathematical models and control algorithms based on systems of differential-algebraic equations and visualization of control and indication panels.
