Библиографическое описание:Использование машинного обучения в задачах управления пожарными роботами : научное издание / И. Н. Пожаркова, С. Г. Цариченко, С. Г. Немчинов. - Текст : непосредственный // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2023. - № 12. - С. 19-25. - ISSN 2073-0004, DOI 10.25791/pribor.12.2023.1460.
Аннотация:В статье исследуется эффективность использования различных методов машинного обучения для решения задач управления пожарными роботами, в частности, прогнозирования траектории движения огнетушащего вещества из лафетного ствола, в том числе, при возмущающих воздействиях. Представлены результаты прогнозирования параметров характерных точек, верхней и нижней границ струи воды без учета возмущающих воздействий на основе алгоритмов, обученных с использованием результатов испытаний лафетных стволов на экспериментальном полигоне. Описан метод построения прогноза траектории струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота с учетом влияния ветра и температуры воздуха в режиме реального времени, что позволяет его использовать для генерации соответствующих управляющих воздействий без запаздывания, которое может привести к критическому снижению эффективности пожаротушения. Представлены результаты сравнения траектории струи воды из лафетного ствола при боковом ветре и отрицательной температуре воздуха, построенной основе описанного метода и полученной экспериментальным путем.
The article examines the effectiveness of using various machine learning methods for solving problems of controlling fire robots, in particular, predicting the movement trajectory of a fire extinguishing agent from a fire monitor, including under disturbing influences. The results of predicting the characteristic points parameters, the upper and lower boundaries of the water jet without taking into account disturbing influences based on algorithms trained using the results of fire monitors testing at the experimental site are presented. A method for predicting the trajectory of a fire extinguishing agent jet from the fire robot monitor, taking into account the influence of wind and air temperature in real time, which allows it to be used to generate appropriate control actions without delay, which can lead to a critical decrease in fire extinguishing efficiency, is described. The results of a comparison of a water jet trajectory from a fire monitor with a side wind and negative air temperature, built on the basis of the described method and obtained experimentally, are presented.
Издательство:Издательство "Научтехлитиздат, Москва
Источник:Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
Выпуск:№ 12
Номера страниц:19-25
Держатель оригинала документа:ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»», ФГБОУ ВО Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет (НИУ МГСУ), ФГБОУВО Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
