1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Обобщенный алгоритмпроектированиямеханической частипромышленногоробота-манипулятора :научное издание Ткачев Евгений СергеевичМасальский Геннадий Борисович2023 год

Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора : научное издание / Е. С. Ткачев, Г. Б. Масальский. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика. - 2023. - Т. 11, № 4. - С. 274-280. - ISSN 2310-5305. - ISSN 2312-6612, DOI 10.31776/RTCJ.11404.
Аннотация: В работе представлен метод, который позволяет спроектировать и выполнить расчет конструкции промышленного робота-манипулятора с помощью современных компьютерных систем (CAD, CAE). За счет универсальности область применения данного метода может быть различной от проектирования поворотных столов до гибких производственных комплексов. Но основная направленность метода - проектирование промышленного робота-манипулятора. В работе представлен пример проектирования и расчета промышленного робота-манипулятора, который впоследствии будет изготовлен в единичном экземпляре.
The paper presents a method that allows you to design and calculate the design of an industrial robot manipulator using modern computer systems (CAD, CAE). Due to the versatility, the scope of application of this method can be different from the design of turntables to flexible production complexes. But the main focus of the method is the design of an industrial robot manipulator. The paper presents an example of the design and calculation of an industrial robot manipulator, which will later be manufactured in a single copy.
Год издания: 2023
Авторы: Ткачев Евгений Сергеевич , Масальский Геннадий Борисович
Издательство: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург
Источник: Робототехника и техническая кибернетика
Выпуск: Т. 11, № 4
Номера страниц: 274-280
Держатель оригинала документа: Сибирский Федеральный Университет, Политехнический институт
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Принципыпроектированиямобильных роботов Либерман Я.Л.Горбунова Л.Н.2023 год

Принципы проектирования мобильных роботов

  • Либерман Я.Л. и др.
  • 2023 год
РОБОТОТЕХНИКА ВКОСМОСЕ.ПРОЕКТИРОВАНИЕПРОМЫШЛЕННОГОРОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Гендик Д.С.Ткачев Е.С.2016 год

РОБОТОТЕХНИКА В КОСМОСЕ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА

  • Гендик Д.С. и др.
  • 2016 год
ПЛАНИРОВАНИЕКООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫДВУХРОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ Спирин Е.А.Сарамуд М.В.Куликов В.Р.2024 год

ПЛАНИРОВАНИЕ КООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫ ДВУХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

  • Спирин Е.А. и др.
  • 2024 год
Способ бесконтактногоуправленияроботом-манипуляторомна основе активногоотслеживания иадаптивногораспознавания… Кульминский Д. Д.Шипатов Е. А.Сотников А. В.2026 год

Способ бесконтактного управления роботом-манипулятором на основе активного отслеживания и…

  • Кульминский Д. Д. и др.
  • 2026 год
ПРОЕКТИРОВАНИЕСИСТЕМЫ МАШИННОГОЗРЕНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Ткачев Евгений Сергеевич2021 год

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА -МАНИПУЛЯТОРА

  • Ткачев Евгений Сергеевич
  • 2021 год
Сравнительный анализметодов адаптациипараметров регуляторасистемы управленияробота-манипулятора Галемов Руслан ТахировичМасальский Г.Б.2017 год

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

  • Галемов Руслан Тахирович и др.
  • 2017 год
Построение системыуправленияпромышленным роботомв среде динамическогомоделированиятехнических системSIMINTECH Мутовин М.А.Самохов Д.А.Чубарь А.В.2024 год

Построение системы управления промышленным роботом в среде динамического моделирования…

  • Мутовин М.А. и др.
  • 2024 год

Промышленные роботы и робототехнические системы

  • Пахомова Л. В.
  • 2022 год

Показать ещё

Интеллектуальнаясистема управленияпромышленным роботомс применением методовискусственногоинтеллекта в среде… Чубарь А.В.Мутовин М.А.Самохов Д.А.2025 год

Интеллектуальная система управления промышленным роботом с применением методов искусственного…

  • Чубарь А.В. и др.
  • 2025 год

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

  • Галемов Р. Т. и др.
  • 2017 год
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТАС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМПРИВОДОМ В СРЕДЕВИЗУАЛЬНОГОМОДЕЛИРОВАНИЯSIMINTECH Грищенко И.А.Рублева Марина ЕвгеньевнаЧубарь Алексей Владимирович2016 год

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ В СРЕДЕ ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ SIMINTECH

  • Грищенко И.А. и др.
  • 2016 год

Методы и средства управления промышленными роботами

  • Вильбергер М. Е. и др.
  • 2022 год

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры

  • Несмиянов И. А.
  • 2024 год
Решение обратнойзадачи кинематики дляпоследовательныхроботов манипуляторовна основе нечеткихчисленных методов Борисов Вадим ВладимировичСоколов Андрей МаксимовичЖарков Антон Павлович2022 год

Решение обратной задачи кинематики для последовательных роботов манипуляторов на основе нечетких…

  • Борисов Вадим Владимирович и др.
  • 2022 год

Изучение структуры и технических характеристик роботов и манипуляторов. Практикум для выполнения…

  • Яхин С. М. и др.
  • 2023 год

Промышленная робототехника. Механический схват манипулятора

  • Пономарев Валентин Петрович и др.
  • 2005 год