Библиографическое описание:СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ : доклад, тезисы доклада / М. А. Вайман. - [Б. м. : б. и.], 2023. - Текст : непосредственный // Перспективы молодёжной науки : Материалы международной научной конференции / Перспективы молодёжной науки (2022 ; 25.12 - 30.01 ; Красноярск). - Красноярск : Красноярский государственный аграрный университет, 2023. - С. 25-28. Перевод заглавия: VARIABLE STRUCTURE CONTROL SYSTEM
Аннотация:Одной из задач современной теории управления является повышение точности систем автоматического управления. Это связано с различными факторами, в том числе с необходимостью совершенствовать все технические объекты. Классические системы автоматического управления строятся, как правило, с использованием постоянства структуры и выбором регулятора с неизменными параметрами. Но существует также подход, заключающийся в том, чтобы менять структуру регулятора в зависимости от режимов работы, характера задающего и возмущающего воздействий. Предлагается выполнять это с использованием нескольких микроконтроллеров, выполненных на основе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). В микроконтроллеры закладывается модель технического объекта и расчёты выполняются частично на аппаратном уровне. Возможно формирование нескольких моделей в зависимости от режима работы объекта. В данном случае в качестве такого объекта рассматривается электропривод с индукторным двигателем двойного питания. Выбор обусловлен широкими возможностями по управлению этим двигателем и перспективой проверить новые идеи управления на практике при наличии экспериментальной установки. Использование аппаратно реализованных регуляторов обеспечивает также повышение быстродействия системы управления. Использование только аппаратно реализованных регуляторов можно реализовать сравнительно простые законы управления. при необходимости реализации более сложных законов можно использовать сочетание аппаратно и программно реализованных регуляторов. Программная реализация также возможна с использованием ПЛИС, но более сложна. При этом выполнение программы также происходит существенно быстрее, так как минимизируется число вспомогательных операций и реализуются только основные.
One of the tasks of modern control theory is to improve the accuracy of automatic control systems. This is due to various factors, including the need to improve all technical facilities. Classical automatic control systems are built, as a rule, using the constancy of the structure and the choice of a regulator with unchanged parameters. But there is also an approach that consists in changing the structure of the regulator depending on the modes of operation, the nature of the setting and disturbing influences. It is proposed to do this using several microcontrollers made on the basis of programmable logic integrated circuits (FPGAs). A model of a technical object is laid in microcontrollers and calculations are performed partially at the hardware level. It is possible to form several models depending on the mode of operation of the object. In this case, an electric drive with a dual-power inductor motor is considered as such an object. The choice is due to the wide possibilities for controlling this engine and the prospect of testing new control ideas in practice in the presence of an experimental installation. The use of hardware-implemented regulators also provides an increase in the speed of the control system. Using only hardware-implemented regulators can implement relatively simple control laws. If you need to implement more complex laws, you can use a combination of hardware and software implemented regulators. Software implementation is also possible using FPGA, but more complex. At the same time, the execution of the program is also much faster, since the number of auxiliary operations is minimized and only the main ones are implemented.
Ключевые слова:automatic control system, programmable logic integrated circuits, electric drive, dual power inductor motor, система автоматического управления, программируемые логические интегральные схемы, электропривод, индукторный двигатель двойного питания
