В статье рассматривается вопрос оценки производительности опрыскивания сельскохозяйственных культур беспилотными летательными аппаратами. Предложена модель расчета производительности БПЛА, основанная на временной структуре процесса опрыскивания сельскохозяйственных культур, включая время опрыскивания, пополнения и полета. Отмечается, что для расчета теоретической производительности необходимо устанавливать длины участков, подвергающихся опрыскиванию с помощью БПЛА. Показано, что производительность различных типов БПЛА защиты растений увеличивается с увеличением длины участка. Существует рекомендуемая длина участка и количество конфигурируемых моделей для различных подходов применения БПЛА. Предложенный подход может существенно помочь сельскохозяйственным предприятиям, использующим БПЛА для опрыскивания растений, оптимизировать структуру используемого оборудования, предоставить методы оценки эффективности эксплуатации БПЛА. На основе предложенной оценки формируются рекомендации по выбору БПЛА для опрыскивания сельскохозяйственных культур и создается базис для планирования транспортно-технологических циклов БПЛА в точном земледелии.
The article discusses the issue of assessing the performance of spraying agricultural crops with unmanned aerial vehicles. UAV performance calculation model is proposed based on the time structure of the crop spraying process, including spraying, replenishment and flight times. It is noted that in order to calculate the theoretical productivity, it is necessary to establish the lengths of the areas to be sprayed using a UAV. It has been shown that the performance of various types of plant protection UAVs increases with increasing site length. There is a recommended span length and number of configurable models for different UAV application approaches. The proposed approach can significantly help agricultural enterprises using UAVs for spraying plants, optimize the structure of the equipment used, and provide methods for assessing the efficiency of UAV operation. Based on the proposed assessment, recommendations are formed for the selection of UAVs for spraying agricultural crops and a basis is created for planning transport and technological cycles of UAVs in precision agriculture.
