Библиографическое описание:УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ : доклад, тезисы доклада / С. А. Бронов [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2023. - Текст : непосредственный // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : Материалы X Международной научной конференции / Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли (2023 ; 12.09 - 15.09 ; Красноярск). - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2023. - С. 18-21. - ISBN 9785763848670. Перевод заглавия: CONTROL OF SPACECRAFT ACTUATORS FOR REMOTE SENSING OF THE EARTH
Аннотация:Рассмотрены принципы управления исполнительными устройствами космических аппаратов на основе использования индукторных двигателей двойного питания (ИДДП) с частотным, амплитудным и фазовым управлением. Приведена математическая модель ИДДП и результаты расчёта его характеристик по этой модели. Показано, что управление с помощью изменения частот питающих напряжений обеспечивает регулирование скорости, а управление с изменения регулируемых фазовых сдвигов питающих напряжений - регулирование угла поворота ротора. Управление изменением амплитуд питающих напряжений позволяет улучшить переходные характеристики при частотном и фазовом управлении. При фазовом управлении ИДДП приобретает свойства шагового двигателя и может использоваться для регулирования угла поворота ротора без датчика обратной связи по углу поворота.
The principles of control of spacecraft actuators based on the use of dualpower inductor motors (IDDP) with frequency, amplitude and phase control are considered. The mathematical model of IDDP and the results of calculating its characteristics according to this model are given. It is shown that control by changing the frequencies of the supply voltages provides speed regulation, and control by changing the adjustable phase shifts of the supply voltages provides control of the rotor rotation angle. Controlling the change in the amplitudes of the supply voltages allows you to improve the transient characteristics in frequency and phase control. With phase control, the IDDP acquires the properties of a stepper motor and can be used to adjust the angle of rotation of the rotor without a rotation angle feedback sensor.
Ключевые слова:spacecraft, earth remote sensing, electric drive, control system, космический аппарат, дистанционное зондирование Земли, электропривод, система управления
