Непараметрические алгоритмы идентификации и дуального управления динамическими объектами : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) ""

Раскина Анастасия Владимировна

Дополнительные ссылки: eLibrary

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Непараметрические алгоритмы идентификации и дуального управления динамическими объектами : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) "" : диссертация на соискание ученой степени кандидат технических наук / А. В. Раскина ; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева". - , 2018. - 122 с. - .

Аннотация: Цель: повышение эффективности непараметрических методов для решения задач идентификации динамических систем по данным наблюдений и дуального управления динамическими системами в условиях недостатка априорной информации. Разработан непараметрический алгоритм определения структуры модели линейного динамического объекта с точностью до параметров. Предложена новая модификация непараметрического алгоритма дуального управления, основное отличие которой заключается в использовании информации о порядке разностного уравнения динамического объекта при вычислении управляющих воздействий. Результаты численного исследования доказывают, что задача управления динамическими объектами наиболее эффективно решается предложенным алгоритмом, по сравнению с типовыми алгоритмами регулирования, в частности ПИД – алгоритмом и квазиоптимальной по быстродействию системой управления высокого порядка. Впервые предложено использование непараметрических алгоритмов для решения задач идентификации и управления динамическими объектами, у которых при описании в разностном виде в правой части уравнения отсутствуют запаздывающие выходные переменные. В результате проведения численных исследований подтверждена эффективность разработанных непараметрических алгоритмов идентификации и управления динамическими объектами. Эксперименты проведены в условиях действия внешних помех, при задающих воздействиях различного вида. Эффективность разработанных алгоритмов управления подтверждена путем моделирования процесса кислородно-конвертерной плавки стали на примере работы кислородно-конвертерного цеха № 2 ОАО «ЕВРАЗ Объединенный Западно-Сибирский металлургический комбинат».

Год издания: 2018

Авторы: Раскина Анастасия Владимировна

Авторский коллектив: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"

Количество страниц: 122

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Непараметрические модели и алгоритмы управления нелинейными системами класса Винера и Гаммерштейна : специальность 05…

Коплярова Надежда Владимировна
2017 год

Непараметрические алгоритмы анализа данных, моделирования и управления для многомерных безынерционных систем с…

Чжан Екатерина Анатольевна
2018 год

Ядерные алгоритмы идентификации и управления для нелинейных объектов с памятью в условиях… : специальность ""

Антропов Никита Романович
2022 год

ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫМ ЛИНЕЙНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМОВ СТАБИЛИЗАЦИИ : научное издание

Раскина А.В. и др.
2021 год

Теория непараметрических систем и ее применение для решения задач идентификации и управления… : монография

Раскина Анастасия Владимировна и др.
2020 год

Непараметрические алгоритмы идентификации и управления для Т-процессов : научное издание

Ликсонова Д.И. и др.
2021 год

Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов : статья из журнала

Филимонов А. Б. и др.
2022 год

Идентификация и управление процессами со стохастически зависимыми переменными методами непараметрической статистики :…

Михов Евгений Дмитриевич
2019 год

О непараметрической идентификации и дуальном управлении динамическими процессами : статья из журнала

Банникова А. В. и др.
2015 год

Основы теории непараметрических систем. Идентификация, управление, принятие решений : монография

Медведев Александр Васильевич
2018 год

Имитационное моделирование распределенных динамических процессов на поверхности Земли на основе агентного подхода :…

Яровой Сергей Викторович
2019 год

О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ : статья из журнала

Банникова Анастасия Владимировна и др.
2015 год

Непараметрические модели и алгоритмы управления для многомерных систем с запаздыванием : специальность 05.13.01…

Корнеева Анна Анатольевна
2014 год

МОДИФИКАЦИЯ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА ДУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРВАЛЬНЫХ… : доклад, тезисы доклада

Кемпф Д. А.
2021 год

Непараметрические алгоритмы идентификации и управления многомерными безынерционными процессами : статья из журнала

Медведев Александр Васильевич и др.
2020 год

О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОМ ДУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ МНОГОМЕРНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ : доклад, тезисы доклада, статья из…

Банникова А.В. и др.
2015 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации