Библиографическое описание:Формирование новых принципов роботизации на основе закрытых систем гидропривода : доклад, тезисы доклада / Е. С. Курочкин, И. В. Мартиров, А. К. Данилов ; Нефть и газ - 2022 (2022 ; 25.04 - 29.04 ; Москва). - [Б. м. : б. и.], 2022. - Текст : непосредственный // Нефть и газ - 2022 : тезисы докладов 76-ой международной молодежнрй научной конференции / Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина. - Москва : Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина, 2022. - 1. - С. 465-466. - ISBN 9785919614517. Перевод заглавия: Formation of new principles of robotization based on closed hydraulic drive systems
Аннотация:В настоящей работе рассмотрены существующие системы гидропривода, применяемые в различных сферах деятельности, проанализирована возможность их применения в особых, экстремальных условиях, в агрессивных средах. В результате исследования предложена новая принципиальная схема закрытой системы гидропривода Индивидуальное распределение энергоносителя с пропорциональным регулированием непосредственно на исполнительном инструменте позволяет не только оперативно выполнять заданные функции управления, но и обеспечивать точность исполнительных движений. Рациональное использования рабочего энергоносителя обеспечивает систему повышенным КПД (коэффициентом полезного действия) и компактностью.
In this paper, the existing hydraulic drive systems used in various fields of activity are considered, the possibility of their use in special, extreme conditions, in aggressive environments is analyzed. As a result of the study, a new schematic diagram of a closed hydraulic drive system has been proposed. Individual distribution of the energy carrier with proportional regulation directly on the executive instrument allows not only to promptly perform the specified control functions, but also to ensure the accuracy of executive movements. Rational use of the working energy carrier provides the system with an increased efficiency and compactness.
