Автоматизированная нейро-нечеткая система управления приводом шнекового дозатора печатающей головки строительного 3D-принтера : научное издание

Емельянов Р.Т.; Прокопьев А.П.; Баранова Г.П.; Фролов И.А.; Пиндур С.В.

Дополнительные ссылки: eLibrary

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Автоматизированная нейро-нечеткая система управления приводом шнекового дозатора печатающей головки строительного 3D-принтера : научное издание / Р. Т. Емельянов [и др.]. - Текст : непосредственный // Инженерный вестник Дона. - 2023. - №2. - С. 504-519. - ISSN 2073-8633.

Аннотация: The problem of synthesizing the parameters of the drive control system of the responsible unit of the construction 3D printer - the screw dispenser of the print head using the method of neuro-fuzzy control is considered. An algorithm for building an intelligent drive control system is described. A training sample is obtained from the data of variables determined as a result of modeling the automatic system control with a continuous proportional-integral-differentiating (PID) regulator. Training of a neuro-fuzzy output system in the MATLAB software environment is performed using the hybrid method a. Transient characteristics of the control system with continuous and neuro-fuzzy proportional-differentiating (PD) regulator are obtained. Direct indicators of the quality of the considered control systems are determined, and an analysis of these results is carried out. The use of neuro-fuzzy control of the screw doser drive of the 3D printer print head made it possible to obtain the desired a transient process confirmed as a result of a computational experiment.
Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера - шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.

Год издания: 2023

Авторы: Емельянов Р.Т., Прокопьев А.П., Баранова Г.П., Фролов И.А., Пиндур С.В.

Издательство: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия», Ростов-на-Дону

Источник: Инженерный вестник Дона

Выпуск: №2

Номера страниц: 504-519

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Система управления шаговыми двигателями дорожного принтера на базе нечетких нейронных продукционных… : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2022 год

О параметрическом синтезе регулятора системы управления шаговыми двигателями дорожного принтера : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2022 год

3D печать и армирование бетонной смеси : научное издание

Марченко А.А. и др.
2024 год

Автоматизация процесса регулирования воздухообмена в жилых помещениях : научное издание

Климов А.С. и др.
2022 год

Моделирование 3D печати малых архитектурных форм : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2020 год

Полевое исследование процесса укладки асфальтобетонной смеси с компонентами автоматизации… : научное издание

Прокопьев А.П. и др.
2022 год

Разработка модели интеллектуальной системы контроля качества уплотнения асфальтобетонной смеси для… : научное издание

Прокопьев А.П.
2024 год

ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ : научное издание

Прокопьев Андрей Петрович и др.
2017 год

Нейро-нечеткая система непрерывного контроля плотности асфальтобетонных смесей : научное издание

Прокопьев А.П.
2023 год

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРО-НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ В… : научное издание

Прокопьев А.П.
2023 год

Модель системы управления скоростью движения асфальтоукладчика с нечетким регулятором : научное издание

Прокопьев Андрей Петрович и др.
2018 год

Концепция проактивного управления производством холдинга химической промышленности : научное издание

Вивчарь Р.М. и др.
2025 год

Исследование напряженно-деформированного состояния арболитовой смеси при послойном формовании изделий : научное издание

Емельянов Рюрик Тимофеевич и др.
2023 год

Интеграция контроллеров с системой SCADA и операционной системой Astra Linux Special Edition : научное издание

Климов А. С. и др.
2026 год

КОМПЛЕКСНЫЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ СТРОИТЕЛЬНОЙ 3D-ПЕЧАТИ : доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов…

Пиндур Станислав Валерьевич
2025 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации