Система управления шаговыми двигателями дорожного принтера на базе нечетких нейронных продукционных сетей : научное издание

Емельянов Р.Т.; Прокопьев А.П.; Кравцов К.С.; Ткаченко Н.А.; Оленев И.Б.

Дополнительные ссылки: eLibrary

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Система управления шаговыми двигателями дорожного принтера на базе нечетких нейронных продукционных сетей : научное издание / Р. Т. Емельянов [и др.]. - Текст : непосредственный // Инженерный вестник Дона. - 2022. - №12. - С. 465-475. - ISSN 2073-8633.

Аннотация: Рассмотрена задача управления шаговыми двигателями дорожного принтера с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм разработки интеллектуальной системы управления шаговыми двигателями. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение адаптивной нейро-нечеткой системы вывода гибридным методом выполнено с использованием программы MATLAB. Построены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким ПИД-регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления шаговыми двигателями, а также выполнен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого-ПИД управления шаговыми двигателями позволило получить качественный переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
The problem of controlling stepper motors of a road printer using the method of neuro-fuzzy control is considered. An algorithm for developing an intelligent control system for stepper motors is described. A training sample is obtained according to the data of variables determined as a result of modeling an automatic control system with a continuous proportional-integral-differentiating (PID) regulator. Training of the adaptive neuro-fuzzy output system by the hybrid method was performed using the MATLAB program. Transient characteristics of the control system with continuous and neuro-fuzzy PID regulators have been built. Direct indicators of the quality of the considered control systems of stepper motors have been determined, and an analysis of these results has been carried out. The use of neuro-fuzzy-PID control of stepper motors made it possible to obtain a high-quality transient process, confirmed as a result of a computational experiment.

Год издания: 2022

Авторы: Емельянов Р.Т. , Прокопьев А.П. , Кравцов К.С. , Ткаченко Н.А. , Оленев И.Б.

Издательство: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия», Ростов-на-Дону

Источник: Инженерный вестник Дона

Выпуск: №12

Номера страниц: 465-475

Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

О параметрическом синтезе регулятора системы управления шаговыми двигателями дорожного принтера : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2022 год

Автоматизированная нейро-нечеткая система управления приводом шнекового дозатора печатающей головки… : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2023 год

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН НА… : доклад, тезисы доклада

Дорохов Андрей Викторович и др.
2023 год

АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ПРИНТЕРОМ : доклад, тезисы доклада

Кравцов Константин Сергеевич и др.
2024 год

Электропривод с векторным управлением на базе гибридного шагового двигателя : статья из журнала

Полющенков Игорь Сергеевич
2023 год

УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ : статья из журнала

Емельянов Р.Т. и др.
2016 год

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРО-НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ В… : научное издание

Прокопьев А.П.
2023 год

Нейро-нечеткая система непрерывного контроля плотности асфальтобетонных смесей : научное издание

Прокопьев А.П.
2023 год

Адаптивная система управления обнаружением компьютерных атак на объекты критической… : статья из журнала

Крундышев В. М. и др.
2022 год

МИКРОЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ АВТОМАТИКОЙ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ : статья из журнала

Непомнящий О.В. и др.
2013 год

Обнаружение атак в сетях с динамической топологией на основе адаптивной нейро-нечеткой системы… : статья из журнала

Иванов М. И. и др.
2021 год

РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ : научное издание

Емельянов Р.Т. и др.
2017 год

Совершенствование системы управления установки электрообработки металлов на базе линейного… : научное издание

Шестаков И. Я. и др.
2021 год

ОБЗОР МОДЕЛЕЙ И СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ НЕЧЕТКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ПРИЛОЖЕНИИ К ОБРАБОТКЕ МЕДИЦИНСКИХ… : научное издание

Шеломенцева Инга Георгиевна
2017 год

Архитектуры аппаратных ускорителей глубоких нейронных сетей на базе программируемых пользователем… : статья из журнала

Зобов Олег Валерьевич и др.
2025 год

Программная реализация модели Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System : статья из журнала

Титов Андрей Петрович
2024 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Система управления шаговыми двигателями дорожного принтера на базе нечетких нейронных продукционных сетей : научное издание
статья из журнала

Похожие публикации