Библиографическое описание:СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СЕРВИСНЫХ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ : доклад, тезисы доклада / С. А. Бронов [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2022. - Текст : непосредственный // РЕГИОНАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ : Материалы IX Международной научной конференции / Научный редактор Е.А. Ваганов, отв. редактор Г.М. Цибульский? ; РЕГИОНАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ (2022 ; 13.09 - 16.09 ; Красноярск). - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2022. - С. 41-44. - ISBN 9785763847369. Перевод заглавия: ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR SERVICE SYSTEMS OF SPACECRAFT FOR REMOTE EARTH SENSING
Аннотация:Рассмотрены новые принципы проектирования электроприводов для космических аппаратов с учётом высоких требований к их функциональным возможностям и техническим характеристикам. Предложено реализовать систему управления электроприводом как комбинированную позиционную и скоростную с переменными структурой и параметрами. В качестве регулятора используется специализированный контроллер, в котором алгоритмы вычислений реализуются аппаратно. Расчёты управляющих величин осуществляются с помощью математической модели двигателя. Для коррекции параметров модели используется массив информации, который собирается с помощью датчиков, запоминается и обрабатывается по соответствующим алгоритмам. Таким образом, обеспечивается выявление изменений параметров и коррекция модели.
New principles for the design of electric drives for spacecrafts are considered, taking into account the high requirements for their functionality and technical characteristics. It is proposed to implement the electric drive control system as a combined positional and speed one with variable structure and parameters. A specialized controller is used as a regulator, in which the calculation algorithms are implemented in hardware. Control values are calculated using a mathematical engine model. To correct the model parameters, an array of information is used, which is collected using sensors, stored and processed according to appropriate algorithms. This ensures the detection of changes in parameters and correction of the model.
Ключевые слова:spacecraft, earth remote sensing, electric drive, control system, космический аппарат, дистанционное зондирование Земли, электропривод, система управления
