Библиографическое описание:МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ : научное издание / О. В. Непомнящий [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2022. - № 3. - С. 158-165. - ISSN 2071-6168, DOI 10.24412/2071-6168-2022-3-158-165.
Аннотация:В статье рассматривается задача интеллектуального управления электродвигателем с использованием эталонной модели электродвигателя на основе нейронной сети (нейроэмулятора). Преимуществами предложенного подхода являются универсальность системы управления, ее адаптация к любому типу двигателя, а также отсутствие датчика частоты вращения вала ротора электродвигателя. Для создания обучающей выборки была разработана модель двигателя в программной среде MatLab. Нейроэмулятор электродвигателя реализован с использованием рекуррентной искусственной нейронной сети ИНС NARX. Для обучения использовался метод Левенберга-Марквардта. Обученная нейронная сеть встроена в разработанную модель контура управления электродвигателем. Результаты моделирования интеллектуальной системы управления показали хорошее соответствие данных, генерируемых нейроэмулятором, реальным данным, полученным от электродвигателя.
This article discusses about the problem of intelligent control of electric motor with using reference electric motor model based on a neural network. There are advantages of the proposed approach: the versatility of the control system, adaptation to any type of motor and the absence of a motor rotor shaft speed sensor. To create a training sample, was developed motor model in the MatLab software environment. Neuro-emulator of an electric motor is implemented using a recurrent artificial neural network NARX. For training was used the Levenberg-Marquardt method. The trained neural network is embedded in the developed model of the motor control loop. The results of the simulation of the intelligent control system showed a good fit with the data generated by the neuro-emulator and the real data, obtained from the electric motor.
