1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЕТКИЗАПОЛНЕНИЯ ДЛЯОПРЕДЕЛЕНИЯПРЕПЯТСТВИЙ ПРИДВИЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГОАВТОМОБИЛЯ Тихонов Максим Константинович2022 год

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЕТКИ ЗАПОЛНЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПРИ ДВИЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЕТКИ ЗАПОЛНЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПРИ ДВИЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ : доклад, тезисы доклада / М. К. Тихонов. - [Б. м. : б. и.], 2022. - Текст : непосредственный // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации : сборник статей LVI Международной научно-практической конференции / Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации (2022 ; 15.05 - 15.05 ; Пенза). - Пенза : Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2022. - С. 48-50. - ISBN 9785001733218. Перевод заглавия: USING A OCCUPANCY GRID TO IDENTIFY OBSTACLES WHEN DRIVING AN SELF-DRIVING CAR
Аннотация: Определены проблемы нахождения области пригодной для движения беспилотного автомобиля. Рассмотрено использование лидара для построения облака точек. Показаны способы фильтрации данных лидара, для построения сетки заполнения. Подремонтирован пример сетки заполнения с отфильтрованными данными.
The problems of finding an area suitable for the movement of an unmanned car are defined. The use of lidar for constructing a point cloud is considered. The methods of lidar data filtering to build a occupancy grid are shown. An example of the occupancy grid with filtered data is reproduced.
Год издания: 2022
Авторы: Тихонов Максим Константинович
Издательство: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), Пенза
Номера страниц: 48-50
Держатель оригинала документа: ФГБОУ ВО «Сибирский федеральный университет»
Мероприятие: Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации (Пенза, 2022 ; 15.05 - 15.05)
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

ИСПОЛЬЗОВАНИЕВЫСОКОТОЧНЫХ КАРТ ДЛЯЛОКАЛИЗАЦИИБЕСПИЛОТНОГОАВТОМОБИЛЯ Тихонов Максим Константинович2022 год

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЫСОКОТОЧНЫХ КАРТ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ : доклад, тезисы доклада

  • Тихонов Максим Константинович
  • 2022 год

Технологии искусственного интеллекта в управлении движением беспилотных автомобилей : учебное пособие для вузов

  • Золкин А. Л. и др.
  • 2025 год

Технологии искусственного интеллекта в управлении движением беспилотных автомобилей : учебное пособие для спо

  • Золкин А. Л. и др.
  • 2025 год
РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИИИНТЕРАКТИВНОГОФОРМИРОВАНИЯПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ ИАНАЛИЗА ДАННЫХ ДЗЗ Брежнев Р. В.Федоров И. Е.Маглинец Ю. А.2023 год

РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕРАКТИВНОГО ФОРМИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ДАННЫХ ДЗЗ : доклад, тезисы доклада

  • Брежнев Р. В. и др.
  • 2023 год
Оптимизация курсовогодвижения беспилотногоавтомобиля приналичии препятствий ивозмущений Кабанов С. А.Кабанов Д. С.Митин Ф. В.2023 год

Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений : статья из журнала

  • Кабанов С. А. и др.
  • 2023 год
АНАЛИЗ ДАННЫХ ВРАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ Галимжанов С.А.Нефедов Е.В.Баранов И.Н.2024 год

АНАЛИЗ ДАННЫХ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ : доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

  • Галимжанов С.А. и др.
  • 2024 год
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫОБРАБОТКИ БОЛЬШИХДАННЫХ Суетин В. В.Пугачева Д. И.Вайтекунайте П. Ю.2022 год

СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ БОЛЬШИХ ДАННЫХ : доклад, тезисы доклада

  • Суетин В. В. и др.
  • 2022 год
КОНЦЕПЦИЯНЕЙРОСЕТЕВОГОМОДЕЛИРОВАНИЯПРОЦЕССАЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙСВАРКИ Шанин И. Е.Тынченко В. С.Под общей редакцией Ю. Ю.Логинова2021 год

КОНЦЕПЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ : доклад, тезисы доклада

  • Шанин И. Е. и др.
  • 2021 год

Показать ещё

Облачные вычисления Нефедов Е.В.Галимжанов С.А.Баранов И.Н.2024 год

Облачные вычисления : доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

  • Нефедов Е.В. и др.
  • 2024 год
Методинтеллектуальногоуправления дляназемных беспилотныхтранспортных средств Непомнящий О. В.Пичковская С. Ю.Тихонов М. К.2026 год

Метод интеллектуального управления для наземных беспилотных транспортных средств : научное издание

  • Непомнящий О. В. и др.
  • 2026 год
УСТРАНЕНИЕ АНОМАЛИЙДАННЫХ В ЗАДАЧЕОБРАБОТКИ УЧЕБНЫХПЛАНОВ Халтурин Е.А.2024 год

УСТРАНЕНИЕ АНОМАЛИЙ ДАННЫХ В ЗАДАЧЕ ОБРАБОТКИ УЧЕБНЫХ ПЛАНОВ : доклад, тезисы доклада

  • Халтурин Е.А.
  • 2024 год
ПРИМЕНЕНИЕ ПАРСИНГАДЛЯ АНАЛИЗА БОЛЬШИХОБЪЕМОВ ИНФОРМАЦИИ Проворных И.А.Дуванов М.А.2025 год

ПРИМЕНЕНИЕ ПАРСИНГА ДЛЯ АНАЛИЗА БОЛЬШИХ ОБЪЕМОВ ИНФОРМАЦИИ : доклад, тезисы доклада

  • Проворных И.А. и др.
  • 2025 год
ALIBABA CLOUD КАКМЕТОД РЕШЕНИЯ БИЗНЕСЗАДАЧ Потылицын Е. Н.Шабанов С. Д.Вайтекунене Е. Л.2022 год

ALIBABA CLOUD КАК МЕТОД РЕШЕНИЯ БИЗНЕС ЗАДАЧ : доклад, тезисы доклада

  • Потылицын Е. Н. и др.
  • 2022 год
РАЗРАБОТКАИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГОМОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯБЕСПИЛОТНЫМАВТОМОБИЛЕМ Велегжанин Н. С.Тюпкин К. А.Стоянов Р. А.2023 год

РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ : доклад, тезисы доклада

  • Велегжанин Н. С. и др.
  • 2023 год
ПРОБЛЕМАИСКУССТВЕННОГОИНТЕЛЛЕКТА ВКОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ Шпигер Н.В.Гаипов К.Э.2024 год

ПРОБЛЕМА ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ : доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов…

  • Шпигер Н.В. и др.
  • 2024 год
ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИПРОГРАММНОГООБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ Семенков К.Д.2024 год

ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ : доклад, тезисы доклада, статья из сборника…

  • Семенков К.Д.
  • 2024 год