Библиографическое описание:BIM И РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ СТРОИТЕЛЬСТВА: ЭКОНОМИКО-СТРАТЕГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ : научное издание / Ю. П. Савельева [и др.]. - Текст : непосредственный // Финансовая экономика. - 2022. - № 4. - С. 386-388. - ISSN 2075-7786.
Аннотация:Статья посвящена рассмотрению экономико-стратегических аспектов применения BIM и робототехники для автоматизации строительства. Как указывают авторы, в будущем потребуется более продвинутый уровень цифровизации или автоматизации, поскольку 3D-модель BIM будет использоваться для создания программы робота для изготовления арматурных каркасов. Однако в данной связи существует ряд проблем: автоматизированное извлечение необходимых данных, например, точек захвата и точек привязки, из цифровой модели арматурного каркаса, автоматическая генерация порядка установки арматуры, т. е. как размещать стержни один за другим так, чтобы можно было построить каркас, планирование пути для размещения арматурных стержней и связывания арматурных стержней, когда они больше не считаются идеальными, и адаптация обвязочного инструмента для использования вместе с промышленными роботами. Решение указанных проблем будет служить повышению уровня оптимизации рассматриваемого процесса.
The article is devoted to the consideration of the economic and strategic aspects of the use of BIM and robotics for building automation. As the authors point out, a more advanced level of digitalization or automation will be required in the future as the 3D BIM model will be used to create the robot program for making the reinforcement cages. However, there are a number of problems in this regard: automated extraction of the necessary data, such as grip points and anchor points, from a digital model of the reinforcement cage, automatic generation of the installation order of the reinforcement, i.e. how to place the bars one by one so that the cage can be built , path planning for placing rebars and tying rebars when they are no longer considered ideal, and adapting the strapping tool for use in conjunction with industrial robots. The solution of these problems will serve to increase the level of optimization of the process under consideration.
