Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры : научное издание

Ищук И. Н.; Лихачев М. А.

Дополнительные ссылки: eLibrary

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры : научное издание / И. Н. Ищук, М. А. Лихачев. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. - 2021. - Т. 14, № 7. - С. 788-802. - ISSN 1999-494X. - ISSN 2313-6057, DOI 10.17516/1999-494X-0356.

Аннотация: В статье представлена модель построения оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели построения оптимального маршрута полета. Получены численные оценки распределения частоты значений корреляции между опорными (эталонными) и текущими изображениями в инфракрасном диапазоне длин волн в разное время суток. Определен актуальный период времени суток для создания и дальнейшего применения опорных (эталонных) изображений с максимально длительным временем использования в течение следующих суток. Построены оптимальные маршруты с координатами опорного (эталонного) маршрута относительно времени формирования опорного маршрута с учетом распознавания зон блокирования полетов беспилотных летательных аппаратов по алгоритму Дейкстры.
The article presents a model for constructing the optimal flight route of unmanned aerial vehicles based on infrared video navigation data based on the upgraded Dijkstra algorithm. The method and algorithm for implementing the model for constructing the optimal flight route are considered. Numerical estimates of the frequency distribution of correlation values between reference (reference) and current images in the infrared wavelength range at different times of the day are obtained. The actual time period of the day is determined for the creation and further use of reference (reference) images with the longest possible use time during the next day. Optimal routes are constructed with the coordinates of the reference (reference) route, relative to the time of the formation of the reference route, taking into account the recognition of the zones of blocking flights of unmanned aerial vehicles according to the Dijkstra algorithm.

Год издания: 2021

Авторы: Ищук И. Н. , Лихачев М. А.

Издательство: Сибирский федеральный университет, Красноярск

Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии

Выпуск: Т. 14, № 7

Номера страниц: 788-802

Держатель оригинала документа: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Сибирский федеральный университет

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям… : научное издание

Ищук И. Н. и др.
2021 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным… : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2021 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его радиолокационной… : научное издание

Горбунов С.А. и др.
2025 год

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения : научное издание

Дмитриев Д. Д. и др.
2025 год

КОНСТРУКЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ : научное издание

Митращук Владимир Владимирович и др.
2020 год

Использование статического электричества и химико-кинетического накопителя для питания… : научное издание

Фадеев Александр Александрович и др.
2025 год

Обработка динамическихинфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов… : статья из журнала

Свищо В.С. и др.
2016 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными… : научное издание

Ратушняк В. Н. и др.
2025 год

Модель прогнозирования возможного столкновения беспилотных летательных аппаратов : статья из журнала

Полтавский А. В. и др.
2024 год

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным… : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2021 год

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ МУЛЬТИЛАТЕРАЦИИ ДЛЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ… : статья из журнала

Галанцев Егор Сергеевич и др.
2024 год

Проектирование системы управления беспилотным летательным аппаратом с подвижной массой : статья из журнала

Селезнева М. С. и др.
2024 год

КИТАЙСКИЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ С ПОРШНЕВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ : научное издание

Кузнецов Г.А. и др.
2023 год

Экспериментальный анализ устойчивости многосистемных ГНСС-приемников беспилотных летательных… : научное издание

Ступина Алена Александровна и др.
2026 год

Совершенствование системы управления аэродинамическими характеристиками крыла беспилотного… : статья из журнала

Моисеев И. А. и др.
2023 год

БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ РОССИИ НА МЕЖДУНАРОДНОМ ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКОМ ФОРУМЕ "АРМИЯ-2022" : научное издание

Кузнецов Г.А. и др.
2022 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации