Библиографическое описание:МОДЕЛИРОВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада / В. А. Мызникова, Е. Д. Толстенков, А. В. Чубарь. - [Б. м. : б. и.], 2020. - Текст : непосредственный // Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика : Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции / Под общей редакцией В.П. Назарова ; Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика (2020 ; 26.02 - 28.02 ; Красноярск). - Красноярск : Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева", 2020. - С. 63-70. - ISBN 9785864338155.
Аннотация:Реализована математическая модель колесного робота в среде моделирования SimInTech для диагностики и сравнения различных вариантов управления движением робота по требуемой траектории. В связи с тем, что колесные роботы позволяют выполнять многие задачи там, где деятельность человека затруднена или невозможна, разработка их математической модели является актуальной.
Издательство:Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, Красноярск
Номера страниц:63-70
Держатель оригинала документа:Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева, Сибирский федеральный университет
Мероприятие:Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика (Красноярск, 2020 ; 26.02 - 28.02)
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
