1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
СИСТЕМА НАВИГАЦИИМОБИЛЬНОГО РОБОТА ПОВИДЕОДАННЫМ : доклад,тезисы доклада Лазовская М. А.Липинский Л. В.2020 год

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ВИДЕОДАННЫМ : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: СИСТЕМА НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ВИДЕОДАННЫМ : доклад, тезисы доклада / М. А. Лазовская, Л. В. Липинский. - [Б. м. : б. и.], 2020. - Текст : непосредственный // РЕШЕТНЕВСКИЕ ЧТЕНИЯ : Материалы XXIV Международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева: в 2 частях / РЕШЕТНЕВСКИЕ ЧТЕНИЯ (2020 ; 10.11 - 13.11 ; Красноярск) : Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева", 2020. - Часть 2. - С. 195-197. - ISBN 9785864338476. Перевод заглавия: MOBILE ROBOT VIDEO DATA NAVIGATION SYSTEM
Аннотация: Рассматривается способ работы навигационной системы мобильного робота, основанной на видеоданных. Предлагается задавать границы рабочей области робота при помощи ArUco-маркеров, с дальнейшей дискретизацией этой области и соотнесением положения робота с одной из точек полученного пространства. Исследована надёжность предложенной системы при изменении положения камеры относительно рабочей области.
The article researches the work of the mobile robot navigation system based on video data. It is proposed to set the boundaries of the robot's working area using ArUco-markers, with further discretization of this area and relating the position of the robot with one of the points of the obtained space. The reliability of the proposed system is investigated when the position of the camera relative to the working area is changed
Год издания: 2020
Авторы: Лазовская М. А. , Липинский Л. В.
Издательство: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева
Выпуск: Часть 2
Мероприятие: РЕШЕТНЕВСКИЕ ЧТЕНИЯ (Красноярск, 2020 ; 10.11 - 13.11)
Номера страниц: 195-197
Держатель оригинала документа: Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Проектированиетехнических систем:отладка системынавигации мобильногоробота на визуальноймодели Затекин Дмитрий ВладимировичЮдин Антон Владимирович2021 год

Проектирование технических систем: отладка системы навигации мобильного робота на визуальной модели

  • Затекин Дмитрий Владимирович и др.
  • 2021 год
Принципыпроектированиямобильных роботов Либерман Я.Л.Горбунова Л.Н.2023 год

Принципы проектирования мобильных роботов

  • Либерман Я.Л. и др.
  • 2023 год
ОЦЕНКА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИОРИЕНТАЦИИ МОБИЛЬНОГОРОБОТА НА ОСНОВЕПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА Алдошкин Д.Н.2017 год

ОЦЕНКА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ОРИЕНТАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА

  • Алдошкин Д.Н.
  • 2017 год
Образ робота вассоциациях инженеровкосмической отрасли Денисенко Фелицата НиколаевнаФиногенова Ольга Николаевна2020 год

Образ робота в ассоциациях инженеров космической отрасли

  • Денисенко Фелицата Николаевна и др.
  • 2020 год
Система компьютерногозрения для мобильногоробота на базеплатформы PYNQ Конченков В. И.Мангушев А. В.Марков А. Е.2025 год

Система компьютерного зрения для мобильного робота на базе платформы PYNQ

  • Конченков В. И. и др.
  • 2025 год
СИСТЕМАИСКУССТВЕННОГО ЗРЕНИЯДЛЯ РОБОТА-ЗМЕИ Либерман Я. Л.Горбунова Л. Н.2026 год

СИСТЕМА ИСКУССТВЕННОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТА-ЗМЕИ

  • Либерман Я. Л. и др.
  • 2026 год
Согласованная работадвух мобильныхроботов приавтоматическомвыполнении операций всложной окружающейобстановке Филаретов В. Ф.Кацурин А. А.2022 год

Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной…

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2022 год
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИОХЛАЖДЕНИЯСТРОИТЕЛЬНЫХМЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙПОЖАРНЫМИ РОБОТАМИ Пожаркова И.Н.2019 год

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОХЛАЖДЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ПОЖАРНЫМИ РОБОТАМИ

  • Пожаркова И.Н.
  • 2019 год

Показать ещё

ОБНАРУЖЕНИЕ ЛИЦ ПОВИДЕОДАННЫМ ДЛЯОБЕСПЕЧЕНИЯПРОКТОРИНГА ВЭЛЕКТРОННЫХ ОБУЧАЮЩИХСИСТЕМАХ Михеев А. П.Пятаева А. В.2020 год

ОБНАРУЖЕНИЕ ЛИЦ ПО ВИДЕОДАННЫМ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОКТОРИНГА В ЭЛЕКТРОННЫХ ОБУЧАЮЩИХ СИСТЕМАХ

  • Михеев А. П. и др.
  • 2020 год
Экомониторингтрубопроводов сприменением мобильныхроботов Пожидаев И. В.2020 год

Экомониторинг трубопроводов с применением мобильных роботов

  • Пожидаев И. В.
  • 2020 год
Поиск пути мобильногоробота в условияхналичия препятствий инеполноты информациио среде Алдошкин Д.Н.Царев Р.Ю.2016 год

Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде

  • Алдошкин Д.Н. и др.
  • 2016 год
ИНВАРИАНТНАЯ КПЕРЕМЕЩЕНИЮ ОЦЕНКАУГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИАВТОНОМНОГОМОБИЛЬНОГО РОБОТА НАОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯХАФА Алдошкин Д.Н.2017 год

ИНВАРИАНТНАЯ К ПЕРЕМЕЩЕНИЮ ОЦЕНКА УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ…

  • Алдошкин Д.Н.
  • 2017 год
О НЕКОТОРЫХ ПРИНЦИПАХПРОЕКТИРОВАНИЯРОБОТОВ-ЧЕРВЕЙ Либерман Я. Л.Горбунова Л. Н.Лукашук О. А.2025 год

О НЕКОТОРЫХ ПРИНЦИПАХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОВ-ЧЕРВЕЙ

  • Либерман Я. Л. и др.
  • 2025 год
Некоторые аспектыиспользованияалгоритма кукушки вобучении и управлениироботами Алалван Амин Раад ДжихадЛихута Владислав ИгоревичКислов Лев Сергеевич2019 год

Некоторые аспекты использования алгоритма кукушки в обучении и управлении роботами

  • Алалван Амин Раад Джихад и др.
  • 2019 год
Мобильный роботповышеннойпроходимости Либерман Яков ЛьвовичОвчинникова ВалентинаАндреевнаГорбунова Любовь Николаевна2023 год

Мобильный робот повышенной проходимости

  • Либерман Яков Львович и др.
  • 2023 год
ФОРМАЛИЗАЦИЯ КЛАССОВДАКТИЛЕМ РУССКОГОЖЕСТОВОГО ЯЗЫКА ДЛЯИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВРОБОТОТЕХНИЧЕСКИХСИСТЕМАХ ТИПА"РОБО-РУКА" Лаврененко И.С.Филиппович Ю.Н.Арутюнян М.Г.2021 год

ФОРМАЛИЗАЦИЯ КЛАССОВ ДАКТИЛЕМ РУССКОГО ЖЕСТОВОГО ЯЗЫКА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ…

  • Лаврененко И.С. и др.
  • 2021 год