РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ АНТЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Библиографическое описание:РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ АНТЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ : доклад, тезисы доклада / С. В. Соколов, А. Б. Шаталов, В. А. Погорелов ; Радиолокация, навигация, связь (RLNC*2020) (2020 ; 29.09 - 01.10 ; Воронеж). - [Б. м. : б. и.], 2020. - Текст : непосредственный // Радиолокация, навигация, связь : Сборник трудов XXVI Международной научно-технической конференции, в 6 т. - Воронеж : Воронежский государственный университет, 2020. - 4. - С. 279-288. - Статья подготовлена при поддержке Программы РУДН «5-100» и поддержана грантом РФФИ №18-07-00126. - ISBN 9785927330713. Перевод заглавия: SOLVING THE TASK OF ORIENTATION PARAMETER STOCHASTIC EVALUATION FOR AN ANTENNA COMPLEX USING GIMBAL-LESS INERTIAL SYSTEM MEASUREMENTS
Аннотация:Рассматривается задача определения ориентации антенны радиотехнического комплекса, размещенной на подвижной мачте, при самых общих предположениях о характере движения мачты, антенны и действующих на них возмущений. Решение получено в виде обобщенного фильтра Калмана, использующего в качестве вектора ориентации углы Эйлера-Крылова, а в качестве вектора наблюдения - вектор измерений датчиков угловой скорости бескарданной инерциальной системы. Приведены результаты численного моделирования.
This article addresses the task of evaluating the orientation of the radio-technical complex antenna that is positioned on a mobile mast with the most general assumptions about the motion character of the antenna and the mast, and the perturbations affecting them. The solution has been attained in the form of generalized Kalman filter using Euler-Krylov angles as the orientation vector, while the vector of angular rate sensors measurements of the gimbal-less inertial system is used as the observation vector. The numerical simulation results are also presented.
