Библиографическое описание:Измерение пространственной ориентациипо сигналам спутниковых радионавигационных систем в условиях помех : научное издание / Е. Н. Гарин [и др.]. - Текст : непосредственный // I-methods. - 2020. - Т. 12, № 3. - С. 1-11. - ISSN 2619-080X.
Аннотация:Применение в навигационных приемниках ГЛОНАСС/GPS антенных решеток позволяет повысить помехоустойчивостьи точность измерения радионавигационных параметров, а также обеспечивает надежное разрешение фазовой неоднозначности и повышение точности измерение пространственной ориентации за счет большой избыточности измерений. При использовании многоэлементной антенной решетки для определения пространственной ориентации используется связанная с объектом система координат, при этом считается, что координаты баз точно известны, а неизвестными параметрами являются направляющие косинусы векторов-направлений на навигационные космические аппараты. При этом избыточность измерений создается за счет антенной решетки, что позволяет использовать для определения пространственной ориентации минимальное число навигационных космических аппаратов. Для разрешения фазовой неоднозначности используется переборный метод. В случае многобазового интерферометра за счет избыточности по базам интерферометра возможно разрешение фазовой неоднозначности по каждому навигационному космическому аппаратув отдельности. Показано, что для эффективной работы переборного алгоритма разрешения фазовой неоднозначности требуется 8-ми элементная антенная решетка. Приводится описание алгоритма определения пространственной ориентациис использованием многоэлементной антенной решетки и алгоритма разрешения фазовой неоднозначности.
Application of antenna arrays in navigation receivers GLONASS / GPS allows to increase noise immunity and accuracy of measurement of radio navigation parameters, and also provides reliable resolution of phase ambiguity and increase of accuracy of measurement of spatial orientation due to large redundancy of measurements. When using a multi-element antenna array to determine the spatial orientation of the object is used associated with the coordinate system, it is assumed that the coordinates of the bases are exactly known, and the unknown parameters are the guide cosines of the vectors-directions to the navigation spacecraft. In this case, the redundancy of measurements is created by the antenna array, which allows to use a minimum number of navigation spacecraft to determine the spatial orientation. The iterative method is used to resolve the phase ambiguity. In the case of a multi-phase interferometer, phase ambiguity resolution for each NCA separately is possible due to the redundancy of the bases of the interferometer. It is shown that an 8-element antenna array is required for the efficient operation of the phase ambiguity resolution algorithm. A description of the algorithm for determining the spatial orientation using a multi-element antenna array and an algorithm for resolving phase ambiguity is given.
