Библиографическое описание:МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УПЛОТНЕНИЯ СРЕДЫ : научное издание / А. П. Прокопьев, Б. И. Эстемиров, А. И. Шведов. - Текст : непосредственный // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. - 2020. - Т. 12-1, № . - С. 8-12. - ISSN 2587-9049.
Аннотация:Рассмотрены результаты теоретического описания модели объекта кибер-физической системы - процесса уплотнения дорожного покрытия вибрационным катком, на основе метода пространства состояний. Рабочий орган катка включает вибрационным валец с встроенным дебалансным валом. Математическая модель процесса взаимодействия объекта с уплотняемым дорожно-строительным материалом учитывает массы основных элементов конструкции вибрационного катка и массу уплотняемого дорожного материала. Для описания характеристик уплотняемого материала используется реологическая модель тела Кельвина-Войта. Экспериментально подтверждена пригодность полученной математической модели по результатам имитационного моделирования системы в среде программы MATLAB.
We has considered results of object model theoretical description of the cyber physical system the compaction process of the road surface with a vibration roller, based on the method of the state space. The working body of the roller includes a vibration drum with a builtin unbalance shaft. The mathematical model of the process of interaction of the object with the compacted road building material takes into account the mass of the main structural elements of the vibration roller and the mass of the compacted road material. To describe the characteristics of the compacted material, a rheological model of the Kelvin Voight body is used. The suitability of the obtained mathematical model based on the results of simulation of the system in the MATLAB is experimentally confirmed.
