ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада

Мызникова В.А.; Толстенков Е.Д.; Чубарь А.В.

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада / В. А. Мызникова, Е. Д. Толстенков, А. В. Чубарь. - [Б. м. : б. и.], 2019. - Текст : непосредственный // Робототехника и искусственный интеллект : Материалы XI Всероссийской научно-технической конференции с международным участием / Под научной редакцией В.А. Углева ; Робототехника и искусственный интеллект (2019 ; 14.12 - 14.12 ; Железногорск) : Литера-Принт, 2019. - С. 326-332. - ISBN 9785907232310. Перевод заглавия: BUILDING OF A MOTIONCONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS OBJECT IN SIMINTECH ENVIRONMENT

Аннотация: Реализована математическая модель колесного робота в среде моделирования SimInTech для сравнения различных вариантов управления движением робота по требуемой траектории. В связи с тем, что колесные роботы позволяют выполнять многие задачи там, где деятельность человека затруднена или невозможна, разработка их математической модели является актуальной целью.
A mathematical model of a wheeled robot is implemented in the SimInTech simulation environment to compare various options for controlling the robot motion along the required path. Since wheeled robots allow you to perform many tasks where human activity is difficult or impossible , the development of their mathematical model is arelevant goal.

Год издания: 2019

Авторы: Мызникова В.А. , Толстенков Е.Д. , Чубарь А.В.

Издательство: Литера-Принт

Номера страниц: 326-332

Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет

Мероприятие: Робототехника и искусственный интеллект (Железногорск, 2019 ; 14.12 - 14.12)

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH

Мызникова В. А. и др.
2020 год

Построение системы управления промышленным роботом в среде динамического моделирования…

Мутовин М.А. и др.
2024 год

Интеллектуальная система управления промышленным роботом с применением методов искусственного…

Чубарь А.В. и др.
2025 год

Математическое моделирование системы управления движения беспилотного объекта в среде SimInTech

Мызникова Виктория Андреевна и др.
2022 год

СОЗДАНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАВАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ

Мызникова В.А. и др.
2021 год

Моделирование движения беспилотного летательного объекта «Дирижабль»

Чубарь А.В. и др.
2025 год

Управление Козловым краном с использованием модели, выполненной в среде динамического…

Чубарь А.В. и др.
2024 год

Разработка системы управления беспилотным электропоездом с учетом программных систем промышленной…

Мутовин М.А. и др.
2023 год

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ В СРЕДЕ ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ SIMINTECH

Грищенко И.А. и др.
2016 год

АЛГОРИТМ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА ОРИЕНТАЦИИ И СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH

Мызникова В.А. и др.
2020 год

Построение системы управления процессом ориентации панели солнечной батареи в среде динамического…

Михайленко Людмила Андреевна и др.
2020 год

Построение нечетких регуляторов в АСУТП в среде динамического моделирования технических систем…

Самохов Д.А. и др.
2024 год

ПОСТРОЕНИЕ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ В СРЕДЕ SIMINTECH

Мызникова В.А. и др.
2018 год

Построение алгоритмов управления термовакуумными испытаниями в среде SimInTech

Чубарь Алексей Владимирович и др.
2019 год

Построение нечётких регуляторов для систем управления автономных объектов в среде SimInTech

Мызникова Виктория Андреевна и др.
2019 год

ПРИМЕНЕНИЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ…

Русин Д.С. и др.
2019 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации