Automatic Design of Fuzzy Controller for Rotary Inverted Pendulum with Success-History Adaptive Genetic Algorithm : доклад, тезисы доклада

Stanovov V.; Akhmedova S.; Semenkin E.

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Automatic Design of Fuzzy Controller for Rotary Inverted Pendulum with Success-History Adaptive Genetic Algorithm : доклад, тезисы доклада / V. Stanovov, S. Akhmedova, E. Semenkin. - Текст : непосредственный // 2019 International Conference on Information Technologies, InfoTech 2019 - Proceedings / 2019 International Conference on Information Technologies, InfoTech 2019 (2019 ; 19.09 - 20.09 ; Sts. Constantine and Elena) : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. - P. 8860874.

Аннотация: In this paper an adaptive genetic algorithm for fuzzy controller design is proposed. The problem of rotary inverted pendulum stabilization and swing-up sequence is considered. The genetic algorithm is used to determine the structure of the fuzzy rule base, which is then used to control the pendulum. The experiments on a model show that the success-history adaptive genetic algorithm is capable of automatic search for an optimal rule base with no prior expert knowledge about the system dynamics.

Год издания: 2019

Авторы: Stanovov V. , Akhmedova S. , Semenkin E.

Издательство: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Источник: 2019 International Conference on Information Technologies, InfoTech 2019 - Proceedings

Номера страниц: 8860874

Держатель оригинала документа: Institute of Informatics and Telecommunication,Reshetnev Siberian State University of Science and Technology

Мероприятие: International Conference on Information Technologies, InfoTech 2019 (Sts. Constantine and Elena, 2019 ; 19.09 - 20.09)

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Genetic algorithm with success history based parameter adaptation : доклад, тезисы доклада

Stanovov V. и др.
2019 год

Generalized lehmer mean for success history based adaptive differential evolution : доклад, тезисы доклада, статья из…

Stanovov V. и др.
2019 год

Multi-Swarm PSO with Success-History Based Adaptive Local Search for Dynamic Environments : доклад, тезисы доклада

Stanovov Vladimir и др.
2022 год

Generalized Lehmer Mean for Success History based Adaptive Differential Evolution : материалы временных коллективов

Stanovov Vladimir и др.
2019 год

Development of a fuzzy rule base design algorithm using a genetic algorithm and an inverted… : доклад, тезисы доклада

Marushchenko Nikita и др.
2025 год

Classification Algorithm with Lexicase Selection : доклад, тезисы доклада

Pleshkova Tatiana и др.
2022 год

Evolutionary fuzzy logic-based model design in predicting coronary heart disease and its… : доклад, тезисы доклада

Brester C. и др.
2019 год

DEVELOPING PROCEDURES OF AUTOMATED FORMATION OF LINGUISTIC VARIABLES IN FUZZY CONTROLLER BY USE OF… : научное издание

Klimec U.V. и др.
2015 год

Formation of initial point of initialization methods for optimization algorithms : доклад, тезисы доклада, статья из…

Tynchenko V.V. и др.
2019 год

Multi-Strategy Multimodal Genetic Algorithm for Designing Fuzzy Rule Based Classifiers : доклад, тезисы доклада

Stanovov V.V. и др.
2015 год

Difference-based mutation operation for neuroevolution of augmented topologies : научное издание

Stanovov V. и др.
2021 год

СРАВНЕНИЕ ЭВОЛЮЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ФОРМИРОВАНИЯ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ : доклад, тезисы доклада

Голышин А. Е.
2021 год

СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ДАННЫХ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНУЛЯЦИИ В… : доклад, тезисы доклада

Плешкова Т. С. и др.
2021 год

Fuzzy rule-based classifier design with co-operative bionic algorithm for opinion mining… : доклад, тезисы доклада

Akhmedova S. и др.
2016 год

Application of GA package in functional packaging : доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Belousova D.A. и др.
2018 год

ПОСТРОЕНИЕ БАЗЫ НЕЧЕТКИХ ПРАВИЛ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ПУЛЬСАРОВ С ПОМОЩЬЮ САМОКОНФИГУРИРУЕМОГО… : доклад, тезисы доклада

Кораблева А. А. и др.
2022 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Automatic Design of Fuzzy Controller for Rotary Inverted Pendulum with Success-History Adaptive Genetic Algorithm : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Похожие публикации