1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
МОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХМАНИПУЛЯТОРОВ :научное издание Прокопьев А.П.Алешин В.В.Андреев Н.Ю.2019 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: РИНЦ
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание / А. П. Прокопьев, В. В. Алешин, Н. Ю. Андреев. - Текст : непосредственный // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. - 2019. - Т. 8, № . - С. 132-135. - ISSN 2587-9049. Перевод заглавия: SIMULATION OF DYNAMICS OF CONSTRUCTION MANIPULATORS
Аннотация: Рассмотрена математическая модель динамики строительного робота с прямоугольной системой координат в режиме подъема груза. Для составления дифференциальных уравнений механической системы использован принцип Лагранжа-Даламбера. Динамическая модель позволяет определить усилие подъемного механизма, временные зависимости перемещения, скорости и ускорения элементов конструкции робота. Получена имитационная модель на языке программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты моделирования динамики для конкретного примера.
A mathematical model of the dynamics of a construction robot with a rectangular coordinate system in the load lifting mode is considered. The Lagrange-Dalembert principle is used to compile the differential equations of the mechanical system. The dynamic model allows you to determine the force of the lifting mechanism, the time dependence of the movement, speed and acceleration of the structural elements of the robot. A simulation model in the language of MATLAB/Simulink is obtained. The results of dynamics modeling for a specific example are presented.
Год издания: 2019
Авторы: Прокопьев А.П. , Алешин В.В. , Андреев Н.Ю.
Издательство: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Саратов
Источник: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск: Т. 8
Номера страниц: 132-135
Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

КОМПЬЮТЕРНОЕМОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХРОБОТОВ Дученко А.А.Дорохов А.В.Прокопьев А.П.2022 год

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ

  • Дученко А.А. и др.
  • 2022 год
МОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХМАНИПУЛЯТОРОВ Прокопьев Андрей ПетровичАндреев Николай Юрьевич2020 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

  • Прокопьев Андрей Петрович и др.
  • 2020 год
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГОСТЕНДА ВИБРАЦИОННОГОУПЛОТНЕНИЯДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХМАТЕРИАЛОВ В СРЕДЕMATLAB… Савин П.В.Охримов С.О.Прокопьев А.П.2024 год

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ВИБРАЦИОННОГО УПЛОТНЕНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ…

  • Савин П.В. и др.
  • 2024 год
ПЛАНИРОВАНИЕКООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫДВУХРОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ Спирин Е.А.Сарамуд М.В.Куликов В.Р.2024 год

ПЛАНИРОВАНИЕ КООПЕРАТИВНОЙ РАБОТЫ ДВУХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

  • Спирин Е.А. и др.
  • 2024 год
Анализ и формулировкадинамической моделиманипулятора Зейтун А. М.Веселовская О. А.2024 год

Анализ и формулировка динамической модели манипулятора

  • Зейтун А. М. и др.
  • 2024 год
МОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОГОПРОЦЕССА СИСТЕМЫКОНТРОЛЯ УПЛОТНЕНИЯСРЕДЫ Прокопьев А.П.Эстемиров Б.И.Шведов А.И.2020 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УПЛОТНЕНИЯ СРЕДЫ

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2020 год
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИРАБОЧЕГО ПРОЦЕССАВИБРАЦИОННОЙ ПЛИТЫ СУЧЕТОМ МАССЫДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙСМЕСИ Прокопьев А.П.Эстемиров Б.И.Поповиченко Е.П.2019 год

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВИБРАЦИОННОЙ ПЛИТЫ С УЧЕТОМ МАССЫ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ СМЕСИ

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2019 год
МОДЕЛИРОВАНИЕПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ВИБРАЦИОННЫМКАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛАПРОХОДОВ Прокопьев А.П.Иванчура В.И.Емельянов Р.Т.2016 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ ВИБРАЦИОННЫМ КАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛА ПРОХОДОВ

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

К вопросумоделированиядинамики показателяуплотнённостиасфальтобетоннойсмеси с учетом еётемпературы Савин П.В.Охримов С.О.Прокопьев А.П.2025 год

К вопросу моделирования динамики показателя уплотнённости асфальтобетонной смеси с учетом её…

  • Савин П.В. и др.
  • 2025 год
ТЕХНОЛОГИЯ ОЦЕНКИЭФФЕКТИВНОСТИПОЖАРНЫХ РОБОТОВ НАОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГОМОДЕЛИРОВАНИЯ Пожаркова И.Н.Мельников Е.А.2022 год

ТЕХНОЛОГИЯ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОЖАРНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

  • Пожаркова И.Н. и др.
  • 2022 год
ТЕХНОЛОГИЯИМИТАЦИОННОГОМОДЕЛИРОВАНИЯПРИМЕНИТЕЛЬНО КЗАДАЧАМ ИССЛЕДОВАНИЯЭКОНОМИЧЕСКИХПРОЦЕССОВ Кириллова С.В.Симонов К.В.Кириллов К.А.2024 год

ТЕХНОЛОГИЯ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЗАДАЧАМ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

  • Кириллова С.В. и др.
  • 2024 год
Разработка моделиэлектроприводапромышленногоробота-манипулятораYASKAWA MOTOMAN MH50 Лицин К. В.Басков С. Н.Макаров Я. В.2021 год

Разработка модели электропривода промышленного робота-манипулятора YASKAWA MOTOMAN MH50

  • Лицин К. В. и др.
  • 2021 год
Имитационноемоделированиеразвертыванияпротивопожарногоэкрана при оценкеэффективности егозащитных свойств Пожаркова Ирина Николаевна2022 год

Имитационное моделирование развертывания противопожарного экрана при оценке эффективности его…

  • Пожаркова Ирина Николаевна
  • 2022 год
Моделированиединамики подвесокколесных роботов всистемах виртуальногоокружения Страшнов Е. В.Торгашев М. А.2019 год

Моделирование динамики подвесок колесных роботов в системах виртуального окружения

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2019 год
Способ бесконтактногоуправленияроботом-манипуляторомна основе активногоотслеживания иадаптивногораспознавания… Кульминский Д. Д.Шипатов Е. А.Сотников А. В.2026 год

Способ бесконтактного управления роботом-манипулятором на основе активного отслеживания и…

  • Кульминский Д. Д. и др.
  • 2026 год
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬРАБОЧЕГО ПРОЦЕССААСФАЛЬТОВОГО КАТКА Прокопьев А.П.Иванчура В.И.Емельянов Р.Т.2016 год

ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА АСФАЛЬТОВОГО КАТКА

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2016 год