1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Программа решенияобратной задачикинематикимногозвенногоманипулятора вусловиях движущейсяцели Галемов Руслан ТахировичМасальский Геннадий Борисович2018 год

Программа решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движущейся цели : регистрация программы для ЭВМ
патент

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Программа решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движущейся цели : регистрация программы для ЭВМ / Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский ; патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский федеральный университет» (СФУ). - № 2018618917 ; Заявл. 20.08.2018. - [Б. м. : б. и.], 2018. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
Аннотация: Программа предназначена для построения траектории углов в сочленениях многозвенного манипулятора при слежении за движущимся объектом. Программа работает с манипуляторами последовательной конструкции. В результате поисковой оптимизации находятся наборы углов в дискретные моменты времени. Входными данными являются кинематическая модель манипулятора и параметры поиска. На выходе последовательность углов для каждого сочленения, по которой манипулятор производит слежение за движущемся объектом.
Год издания: 2018
Авторы: Галемов Руслан Тахирович, Масальский Геннадий Борисович
Авторский коллектив: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский федеральный университет» (СФУ)
Держатель оригинала документа: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский федеральный университет» (СФУ)
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Компенсациязнакопеременногодрейфа целевойфункции в решенииобратной задачикинематикиманипулятора вусловиях… Галемов Руслан Тахирович2018 год

Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики… : научное издание

  • Галемов Руслан Тахирович
  • 2018 год
Планированиетраекторииманипулятора длядвижущейся цели Галемов Руслан ТахировичМасальский Геннадий Борисович2018 год

Планирование траектории манипулятора для движущейся цели : научное издание

  • Галемов Руслан Тахирович и др.
  • 2018 год
Решение обратнойзадачи кинематикиманипулятора Братчиков Степан АртемьевичАбрамова Евгения АлександровнаФедосов Юрий Валерьевич2021 год

Решение обратной задачи кинематики манипулятора : статья из журнала

  • Братчиков Степан Артемьевич и др.
  • 2021 год
Комбинированныйпоисковой методрешения обратнойзадачи кинематикимногозвенногоманипулятора Галемов Р.Т.Масальский Г.Б.2018 год

Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора : научное издание

  • Галемов Р.Т. и др.
  • 2018 год
Программнаяреализацияиерархическогоподхода решенияобратной задачикинематикиробота-манипулятора Апокин Е. М.Хандожко В. А.2024 год

Программная реализация иерархического подхода решения обратной задачи кинематики робота-манипулятора : статья из журнала

  • Апокин Е. М. и др.
  • 2024 год
Решение прямой иобратной задачкинематики в системепозиционированиязвеньев манипулятора Смирнов П. А.Яковлев Р. Н.2019 год

Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора : статья из журнала

  • Смирнов П. А. и др.
  • 2019 год
Метод решенияобратной задачикинематики на основеобучения сподкреплением приуправлениироботами-манипуляторами Пучков Андрей ЮрьевичДли Максим ИосифовичТиндова Мария Геннадьевна2023 год

Метод решения обратной задачи кинематики на основе обучения с подкреплением при управлении… : статья из журнала

  • Пучков Андрей Юрьевич и др.
  • 2023 год
Решение обратнойзадачи кинематики дляпоследовательныхроботов манипуляторовна основе нечеткихчисленных методов Борисов Вадим ВладимировичСоколов Андрей МаксимовичЖарков Антон Павлович2022 год

Решение обратной задачи кинематики для последовательных роботов манипуляторов на основе нечетких… : статья из журнала

  • Борисов Вадим Владимирович и др.
  • 2022 год

Показать ещё

Метод решенияобратной задачикинематики длякинематической схемыэкскаваторногооборудования Кудряшов П. Л.2023 год

Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования : статья из журнала

  • Кудряшов П. Л.
  • 2023 год
Решение задачикинематики длясистемынеразрушающегоконтроля Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Артемьев В. В.2018 год

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля : статья из журнала

  • Файзрахманов Р. А. и др.
  • 2018 год
Особенности решенияпрямой задачикинематики для6-осевогоманипулятора напримере робота KukaKR 16 L8 arc HW Калажоков З. Х.2024 год

Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR… : статья из журнала

  • Калажоков З. Х.
  • 2024 год
Метод решенияобратной задачикинематикимехатронного объектав рамках концепцииразделенияизмерительного и… Стебулянин Михаил МихайловичПимушкин Ярослав Игоревич2025 год

Метод решения обратной задачи кинематики мехатронного объекта в рамках концепции разделения… : статья из журнала

  • Стебулянин Михаил Михайлович и др.
  • 2025 год
Единое цифровоепространство научныхзнаний: цели и задачи Савин Геннадий Иванович2020 год

Единое цифровое пространство научных знаний: цели и задачи : статья из журнала

  • Савин Геннадий Иванович
  • 2020 год
Определение толщиныотложений навнутреннейповерхноститеплообменников путемрешения обратнойзадачитеплопроводности Курганова О. Ю.Клеблеев Руслан МухтаровичБекшаев Алексей Андреевич2018 год

Определение толщины отложений на внутренней поверхности теплообменников путем решения обратной… : статья из журнала

  • Курганова О. Ю. и др.
  • 2018 год
Решение прямой иобратной задач методаЕЭП на основеуточненной моделиприроды естественногоэлектрического поля Дмитриев А. Н.2012 год

Решение прямой и обратной задач метода ЕЭП на основе уточненной модели природы естественного… : статья из журнала

  • Дмитриев А. Н.
  • 2012 год
Разработкапараллельныходношаговых методов икомплекса программдля решения задачхимической кинетики ибиологии Ващенко Геннадий Васильевич2012 год

Разработка параллельных одношаговых методов и комплекса программ для решения задач… : дис. ... канд. физ.-мат. наук

  • Ващенко Геннадий Васильевич
  • 2012 год