1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Оптимизациятраекторийдинамическихуправляемых объектовв интегрированнойсистеме навигации наоснове инерциальных испутниковых… :научное издание Алёшечкин А.М.Ерохин В.В.2016 год

Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: РИНЦ
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий : научное издание / А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин. - Текст : непосредственный // Гироскопия и навигация. - 2016. - Т. 24, № 2. - С. 3-19. - ISSN 0869-7035. - ISSN 2075-0927, DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019. Перевод заглавия: Trajectory optimization of dynamically controlled objects in INS/GNSS integrated navigation system
Аннотация: Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении.
Algorithms optimizing the trajectory of dynamically controlled object based on integral and local criteria are synthesized. Observability measure is proposed as a decision optimization rule. It is shown that optimal trajectory control improves the accuracy of navigation solutions by INS/GNSS navigation system data using automatic dependent surveillance.
Год издания: 2016
Авторы: Алёшечкин А.М., Ерохин В.В.
Издательство: Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор, Санкт-Петербург
Источник: Гироскопия и навигация
Выпуск: Т. 24, № 2
Номера страниц: 3-19
Держатель оригинала документа: Московский государственный технический университет гражданской авиации
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Земные навигационныетехнологии вселенодезическомобеспечении Чеботарев Виктор ЕвдокимовичКудымов Владимир ИвановичКоняев Александр Владимирович2018 год

Земные навигационные технологии в селенодезическом обеспечении : научное издание

  • Чеботарев Виктор Евдокимович и др.
  • 2018 год
ИСПЫТАНИЯ АЛГОРИТМОВМОРСКОЙРАДИОНАВИГАЦИОННОЙСИСТЕМЫ «КРАБИК-БМ» Феоктистов Д.С.Доронин К.Н.Коновалова А.И.2016 год

ИСПЫТАНИЯ АЛГОРИТМОВ МОРСКОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ «КРАБИК-БМ» : статья из журнала

  • Феоктистов Д.С. и др.
  • 2016 год
КОМПЛЕКСИРОВАНИЕГНСС-ПРИЕМНИКОВ ИИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ Карцан Т.И.Дмитриев Д.Д.Карцан И.Н.2015 год

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ГНСС-ПРИЕМНИКОВ И ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ : статья из журнала

  • Карцан Т.И. и др.
  • 2015 год
Интегрированнаяинерциальная/спутниковая системаориентации инавигации сразнесеннымиприемными антеннами НЕСЕНЮК Л.П.СТАРОСЕЛЬЦЕВ Л.П.ПАРР Г.А.2000 год

Интегрированная инерциальная/спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными приемными… : статья из журнала

  • НЕСЕНЮК Л.П. и др.
  • 2000 год
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОРСКОЙРАДИОНАВИГАЦИОННОЙСИСТЕМЫ «КРАБИК» ДЛЯКООРДИНАТНОГООБЕСПЕЧЕНИЯ НАЗЕМНЫХОБЪЕКТОВ Алешечкин А.М.Феоктистов Д.С.2013 год

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОРСКОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ «КРАБИК» ДЛЯ КООРДИНАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАЗЕМНЫХ… : статья из журнала

  • Алешечкин А.М. и др.
  • 2013 год
Интегрированнаяинерциально-спутниковая система ориентациии навигации сразнесеннымиантеннами Несенюк Л.П.Старосельцев Л.П.Парр Г.А.2004 год

Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами : научное издание

  • Несенюк Л.П. и др.
  • 2004 год
Use of a Group ofUnmanned AerialVehicles to DetectRadio-EmittingDevices Dmitriev Dmitry D.Gladyshev Andrey B.Ratushnyak Vasily N.2025 год

Use of a Group of Unmanned Aerial Vehicles to Detect Radio-Emitting Devices : научное издание

  • Dmitriev Dmitry D. и др.
  • 2025 год
Потенциальнаяпомехоустойчивостьнавигационнойаппаратурыпотребителейспутниковыхрадионавигационныхсистем Тяпкин Валерий НиколаевичДмитриев Дмитрий ДмитриевичМошкина Татьяна Григорьевна2012 год

Потенциальная помехоустойчивость навигационной аппаратуры потребителей спутниковых… : статья из журнала

  • Тяпкин Валерий Николаевич и др.
  • 2012 год

Показать ещё

SAFETY INCREASE BYENSURING CONTINUOUSSATELLITE RECEPTION Mezhova Y. V.2019 год

SAFETY INCREASE BY ENSURING CONTINUOUS SATELLITE RECEPTION : научное издание

  • Mezhova Y. V.
  • 2019 год
Развитие технологиивизуально-инерциальной навигации Пань Г.Лукьянов В. В.2025 год

Развитие технологии визуально-инерциальной навигации : статья из журнала

  • Пань Г. и др.
  • 2025 год
Обнаружение разрывовв фазовых измеренияходночастотныхнавигационныхприемников приразличнойнестабильностиопорных… Пустошилов Александр СергеевичЦарев Сергей Петрович2021 год

Обнаружение разрывов в фазовых измерениях одночастотных навигационных приемников при различной… : научное издание

  • Пустошилов Александр Сергеевич и др.
  • 2021 год
Способпозиционированиякарьерного транспортапод ковш экскаваторана погрузочнойплощадке Худоногов Д.Ю.Сушкин И.Н.Никитенко М.С.2025 год

Способ позиционирования карьерного транспорта под ковш экскаватора на погрузочной площадке : научное издание

  • Худоногов Д.Ю. и др.
  • 2025 год
Сравнение методовоценки тропосфернойзадержки сигналовглобальныхнавигационныхспутниковых систем Кашкин В.Б.Владимиров В.М.Романов А.А.2017 год

Сравнение методов оценки тропосферной задержки сигналов глобальных навигационных спутниковых систем : научное издание

  • Кашкин В.Б. и др.
  • 2017 год
ПрименениеинерциальныхМЭМС-модулей всканирующейLiDAR-системе Галкин А. А.Еркин П. В.Захаров В. П.2024 год

Применение инерциальных МЭМС-модулей в сканирующей LiDAR-системе : статья из журнала

  • Галкин А. А. и др.
  • 2024 год
Разработкавысокоточнойспутниковойлокально-инерциальнойсистемы навигации длябеспилотногоуправлениятранспортными… Чикрин Д. Е.Савинков П. А.Кокунин П. А.2020 год

Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного… : статья из журнала

  • Чикрин Д. Е. и др.
  • 2020 год
Исследованиепараметров и расчетбюджета радиолинии вназемной системеближней навигации наосновепсевдоспутников Ковалёв Роман БорисовичРатушняк Василий НиколаевичЗверев Петр Юрьевич2019 год

Исследование параметров и расчет бюджета радиолинии в наземной системе ближней навигации на основе… : научное издание

  • Ковалёв Роман Борисович и др.
  • 2019 год