Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации

Кириллов С. Н.; Бердников В. М.; Косткин И. В.; Акопов Э. В.; Елютин А. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации / С. Н. Кириллов [и др.]. - (Научные достижения Рязанского государственного радиотехнического университета (РГРТУ)). - Текст : непосредственный // Радиотехника. - 2016. - № 8. - С. 110-115. - Библиогр.: с. 115 (13 назв.). - ISSN 0033-8486.

Аннотация: Предложен комплекс автономного позиционирования роботов на открытой и урбанизированной местности в условиях отсутствия возможности использования сигналов спутниковых радионавигационных систем.

Год издания: 2016

Авторы: Кириллов С. Н. , Бердников В. М. , Косткин И. В. , Акопов Э. В. , Елютин А. В.

Источник: Радиотехника

Выпуск: № 8

Номера страниц: 110-115

Количество экземпляров:

Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на…

Кириллов С. Н. и др.
2017 год

Проектирование и испытания pHEMT GAAS МИС коммутируемого по входу МШУ собственного производства…

Школьный В. Н. и др.
2016 год

Экспериментальные исследования электрических характеристик арсенид-галлиевых МИС малошумящего…

Школьный В. Н. и др.
2015 год

Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов

Ровбо Максим Александрович и др.
2017 год

Теоретические основы радионавигации и радиолокации. Ч. 1. Методы радионавигационных определений

Григорьев С. В.
2018 год

Моделирование и управление системой технического зрения на местности

Звежинский С. С. и др.
2020 год

Высокоточное позиционирование одиночного приемника с использованием оценок координат и часов…

Миронов М. А. и др.
2014 год

Цифровой имитатор сигналов GPS

Харисов В. Н. и др.
2015 год

Пространственная селекция погрешностей решения задачи позиционирования мобильного средства…

Журавлев А. В. и др.
2017 год

Анализ углового дискриминатора в одноэтапном алгоритме определения угловой ориентации по сигналам…

Днепров В. В. и др.
2015 год

Оценка точности определения координат системой зональной радионавигации, интегрированной в…

Смолин А. В.
2020 год

Повышение эффективности пространственно-временной компенсации помех в радионавигационных…

Грибов П. С. и др.
2019 год

Уязвимость высокоточных приемников ГНСС к имитационным помехам

Шатилов А. Ю. и др.
2019 год

Система зональной радионавигации, интегрированная в пространственно распределенный комплекс…

Журавлев А. В. и др.
2018 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации
статья из журнала

Похожие публикации