1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 1
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Лавровский, Э. К. Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы.
Год издания: 2014
Авторы: Лавровский Э. К. , Письменная Е. В.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 1 (154)
Номера страниц: 44-51
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Управляющий алгоритмбиоинженерногореабилитационногоустройства дляпринудительнойразработки нижнихконечностей… Рукавицын А. Н.Яковлев И. А.2014 год

Управляющий алгоритм биоинженерного реабилитационного устройства для принудительной разработки… : статья из журнала

  • Рукавицын А. Н. и др.
  • 2014 год
Системаинтерпретированияголосовых команд дляуправления мобильнымроботом Щербатов И. А.Проталинский И. О.Бородин В. А.2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом : статья из журнала

  • Щербатов И. А. и др.
  • 2014 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов : статья из журнала

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем : статья из журнала

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Новые направления вмедицинской исервиснойробототехнике: поматериаламмеждународнойконференции MESROB2013 Головин В. Ф.Павловский В. Е.2014 год

Новые направления в медицинской и сервисной робототехнике: по материалам международной… : статья из журнала

  • Головин В. Ф. и др.
  • 2014 год
Поведение автономногомобильного робота втрехмерном мире Володин Ю. С.Михайлов Б. Б.Ющенко А. С.2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире : статья из журнала

  • Володин Ю. С. и др.
  • 2014 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов : статья из журнала

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем : статья из журнала

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Парето-оптимальнаянастройка типовыхрегуляторов в системестабилизации курсамобильногоробототехническогокомплекса Тягунов О. А.Теплов М. А.2014 год

Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного… : статья из журнала

  • Тягунов О. А. и др.
  • 2014 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора : статья из журнала

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов : статья из журнала

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Исследование движенияманипуляционныхроботов на основеанализа параметровинерции Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.2014 год

Исследование движения манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции : статья из журнала

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2014 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией : статья из журнала

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Использованиехарактеристическихточек дляраспознавания3D-объектов Михайлов Б. Б.Нгуен А. В.2014 год

Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов : статья из журнала

  • Михайлов Б. Б. и др.
  • 2014 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе : статья из журнала

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год

Радиоэлектронное подавление системы абонентских терминалов спутниковой системы связи "Starlink" : статья из журнала

  • Гладышев А. Б. и др.
  • 2023 год