1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения
статья из журнала

База данных: Каталог библиотеки СФУ
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных летательных аппаратов для их применения в составе организованных групп. Групповое применение БПЛА позволяет существенно повысить их эффективность – осуществлять одновременный мониторинг и картографирование больших территорий, распределять цели и задачи между членами группы, снизить время выполнения операции за счет равномерного распределения задач в группе и т.п. Одной из важнейших проблем организации группового применения БПЛА является недостаточная точность их навигационного обеспечения. Учитывая, что в подавляющем большинстве случаев основой бортовых навигационных систем являются ГНСС‑приемники, для получения приемлемых точностных показателей требуется применение дифференциальных режимов работы PPK и RTK, что требует организации каналов связи для передачи дифференциальных поправок и увеличения вычислительной сложности алгоритмов решения навигационной задачи. В отличие от дифференциальных методов, рассмотренный в статье метод измерения взаимных координат с использованием ГНСС‑приемниками всех БПЛА в группе единого созвездия навигационных космических аппаратов практически не усложняет алгоритмы решения навигационной задачи, не предъявляет жестких требований к каналу передачи данных. Лидеру группы достаточно передавать информацию о собственных измеренных координатах и составе созвездия навигационных космических аппаратов, сигналы которых используются для решения навигационной задачи. Результаты экспериментальных исследований предложенного метода показали, что, несмотря на простоту его реализации, его применение уменьшает СКО измерения взаимных координат ГНСС‑приемников примерно в два раза, устраняются скачкообразные изменения координат, вызываемые различием созвездий навигационных космических аппаратов.
Год издания: 2025
Авторы: Дмитриев Д. Д., Михов Е. Д., Гладышев А. Б., Ратушняк В. Н., Лыхо А. В., Караванов А. В.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии

Похожие публикации

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными… : статья из журнала

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его… : статья из журнала

  • Горбунов С. А. и др.
  • 2025 год

Метод определения взаимных координат БПЛА в группе на основе радиодальномерных измерений с… : статья из журнала

  • Дмитриев Д. Д.Сибирский федеральный университет и др.
  • 2026 год

Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы : статья из журнала

  • Гладышев А. Б. и др.
  • 2025 год

Параметрический радиолокационный метод обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов с… : статья из журнала

  • Когтин А. В. и др.
  • 2022 год

Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов… : статья из журнала

  • Свищо В. С. и др.
  • 2016 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных… : статья из журнала

  • Свищо В. С. и др.
  • 2021 год

Use of a Group of Unmanned Aerial Vehicles to Detect Radio-Emitting Devices : статья из журнала

  • Dmitriev Dmitry D. и др.
  • 2025 год

Показать ещё

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления… : статья из журнала

  • Агеев А. М. и др.
  • 2016 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным… : статья из журнала

  • Ищук И. Н. и др.
  • 2021 год

Анализ современных методов распознавания малоразмерных воздушных объектов на основе машинного… : статья из журнала

  • Гарин Е. Н. и др.
  • 2026 год

Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции… : статья из журнала

  • Абраменков В. В. и др.
  • 2019 год

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении… : статья из журнала

  • Тищенко А. И.
  • 2018 год

Физико-технические основы диагностики магистральных трубопроводов методом радиолокации : статья из журнала

  • Шайдуров Г. Я. и др.
  • 2024 год

Модель навигационного комплекса с возможностью реализации отложенной обработки измерений текущих… : статья из журнала

  • Богданов М. Н. и др.
  • 2026 год

Математическая модель микродоплеровских сигналов малоразмерных воздушных объектов для… : статья из журнала

  • Гребенников А. В. и др.
  • 2026 год