1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электротехника»
  5. Выпуск 2018 г. № 11
Решение задачикинематики длясистемынеразрушающегоконтроля Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Артемьев В. В.2018 год

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 470)
Библиографическое описание: Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля / Р. А. Файзрахманов [и др.]. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2018. - № 11. - С. 42-47. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: За последние 20 лет полимерные композиционные материалы стали широко распространены в авиационной промышленности. Использование этих материалов может значительно снизить вес, улучшить экологические параметры и экономичность самолета. Это, в свою очередь, требует высокого уровня автоматизации и роботизации основных технологических процессов в производстве, при этом неразрушающий контроль и дефектоскопия составных деталей и узлов занимает около 30% трудоемкости технологического процесса производства. В статье представлено краткое описание разработанной для решения данной задачи системы неразрушающего контроля, состоящей из пятизвенного манипулятора с рентгеновским излучателем и портала с приемником излучения. Описаны кинематические схемы компонентов системы и представлена математическая модель решения задач прямой и обратной кинематики геометрическим методом для манипулятора и приемника. Выполнено тестирование построенной модели, которое показало ее адекватность.
Год издания: 2018
Авторы: Файзрахманов Р. А. , Мурзакаев Р. Т. , Артемьев В. В. , Бакунов Р. Р. , Хабибулин А. Ф.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 11
Номера страниц: 42-47
Количество экземпляров:
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Метод решенияобратной задачикинематики длякинематической схемыэкскаваторногооборудования Кудряшов П. Л.2023 год

Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования : статья из журнала

  • Кудряшов П. Л.
  • 2023 год

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : Монография

  • Булгаков Алексей Григорьевич и др.
  • 2020 год
Роботизированнаясистема длянеразрушающейдефектоскопииобъектов сложнойформы Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Бакунов Р. Р.2016 год

Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы : статья из журнала

  • Файзрахманов Р. А. и др.
  • 2016 год

Метод и измерительная система неразрушающего теплофизического контроля

  • Майникова Н. Ф. и др.
  • 2019 год

Решение задач по теоретической механике: статика и кинематика

  • Ян Д. Т.
  • 2021 год

Средства автоматизированного вихретокового неразрушающего контроля деталей и узлов вагонов

  • Ахмеджанов Р. А. и др.
  • 2023 год

Неразрушающий контроль и диагностика : учебное пособие

  • Поляков Ю. О.
  • 2023 год

Неразрушающий контроль осей колёсных пар : Учебное пособие

  • Соколов Михаил Владимирович
  • 2024 год

Показать ещё

Случайные процессы в задачах неразрушающего контроля : учебное пособие

  • Епифанцев Б. Н. и др.
  • 2013 год
Моделированиеконструкторско-технологическогодокументооборота пригенерациитехнологических картнеразрушающего… Москвичева И. С.Ковшов Е. Е.Попов В. С.2017 год

Моделирование конструкторско-технологического документооборота при генерации технологических карт… : статья из журнала

  • Москвичева И. С. и др.
  • 2017 год

Исследование материалов аддитивного производства методами неразрушающего контроля

  • Шкатов П. Н. и др.
  • 2024 год

Примеры решения задач по теоретической механике: Кинематика и динамика материальной точки : учебное пособие

  • Майфат Д. А. и др.
  • 2023 год

Кинематика. Примеры решения задач : учебное пособие

  • Морозов Н. А. и др.
  • 2015 год
Использованиемодельных систем длярешения новыхтехнологических задачв доменномпроизводстве Павлов А. В.Полинов А. А.Спирин Н. А.2017 год

Использование модельных систем для решения новых технологических задач в доменном производстве : статья из журнала

  • Павлов А. В. и др.
  • 2017 год

Метод и измерительная система теплового неразрушающего контроля структурных переходов в полимерных материалах

  • Попов О. Н. и др.
  • 2020 год

Автоматизация неразрушающего контроля уплотнения дорожных материалов : Монография

  • Прокопьев Андрей Петрович и др.
  • 2021 год