Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией

Денисов В. А.; Мадышев Р. Р.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Д 332)

Библиографическое описание: Денисов, В. А. Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией / В. А. Денисов, Р. Р. Мадышев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2017. - № 2. - С. 20-28. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрены принцип построения, структура и синтез параметров позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией, обеспечивающей высокое быстродействие при отработке заданного перемещения. Структура позиционной системы создана на основе типового электропривода с вентильным двигателем и микропроцессорным модулем, в котором программа нелинейной коррекции осуществляет переключение обратных связей в функции ошибки заданного перемещения. Алгоритм нелинейной коррекции работает в реальном масштабе времени и обеспечивает отработку заданного перемещения в две фазы. В первой фазе на вход регулятора скорости вводится положительная обратная связь по скорости вращения двигателя, что обеспечивает движение системы с предельным ускорением. Как только ошибка рассогласования достигает заданной величины, в действие вступает алгоритм второй фазы. На вход регулятора скорости вместо положительной обратной связи вводится отрицательная обратная связь по скорости двигателя с программируемым коэффициентом, что позволяет обеспечить эффективное торможение электропривода и сформировать переходный процесс с заданными показателями качества. Дан сравнительный анализ работы системы с типовой системой электропривода, в которой управление построено по принципу подчиненного регулирования координат. При этом выявлено, что включение в систему регулирования блока нелинейной коррекции позволяет сократить время отработки заданного перемещения в 2, 4 раза. Это объясняется тем, что скорость перемещения в системе с нелинейной коррекцией изменяется по треугольному закону, что позволяет в полной мере использовать перегрузочную способность вентильного двигателя, тогда как в системе электропривода без нелинейной коррекции скорость перемещения изменяется по трапецеидальному закону. Полученные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности применения нелинейной коррекции в позиционных электроприводах с подчиненным регулированием координат.

Год издания: 2017

Авторы: Денисов В. А. , Мадышев Р. Р.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 2

Номера страниц: 20-28

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Исследование электропривода с оптимизированными виброшумовыми характеристиками : статья из журнала

Голубев Александр Николаевич и др.
2021 год

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением : статья из журнала

Казанцев В. П. и др.
2015 год

Система управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб : статья из журнала

Белых И. А. и др.
2017 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой… : статья из журнала

Репин А. А. и др.
2019 год

Расчет электроприводов с электрическими машинами нетрадиционных конструкций : статья из журнала

Журавлев А. М. и др.
2018 год

К выбору параметров циклических безредукторных электроприводов с линейной диаграммой скорости : статья из журнала

Сапсалев А. В. и др.
2017 год

Наблюдатели магнитного потока в системе управления электроприводом с двигателем двойного питания : статья из журнала

Бобров М. А. и др.
2018 год

Проектирование и реализация новых электроприводов и систем управления для карьерных экскаваторов : статья из журнала

Малафеев С. И. и др.
2016 год

Имитационное моделирование асинхронного электропривода, управляемого матричным преобразователем… : статья из журнала

Байков Д. В. и др.
2019 год

Векторное управление электроприводом переменного тока с многоуровневым преобразователем частоты… : статья из журнала

Hoc O. B. и др.
2019 год

Повышение энергоэффективности тяговых электроприводов с асинхронными двигателями и системой… : статья из журнала

Иньков Юрий Моисеевич и др.
2021 год

Расчет потерь и тепловых режимов работы регулируемых электроприводов переменного тока : статья из журнала

Горожанкин А. Н. и др.
2017 год

Особенности энергетических процессов в электроприводе с упругими связями при демпфировании колебаний : статья из журнала

Ганнель Л. В.
2016 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум : статья из журнала

Сташинов Ю. П.
2016 год

Исследование и разработка способа преобразования постоянного напряжения в квазисинусоидальное с… : статья из журнала

Гуляев А. В. и др.
2016 год

Система управления орбитальным электроприводом муфты пресса : статья из журнала

Богданов А. О. и др.
2016 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией
статья из журнала

Похожие публикации