1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электротехника»
  5. Выпуск 2015 г. № 6
Позиционно-следящиеэлектроприводы сфинитным управлением Казанцев В. П.Даденков Д. А.2015 год

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)
Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Год издания: 2015
Авторы: Казанцев В. П. , Даденков Д. А.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 6
Номера страниц: 45-50
Количество экземпляров:

Всего свободно 2 из 2 экземпляров.

  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Моделирование иисследованиепозиционной системыэлектропривода снелинейной коррекцией Денисов В. А.Мадышев Р. Р.2017 год

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией : статья из журнала

  • Денисов В. А. и др.
  • 2017 год
О синтезепассивно-адаптивныхсистем управленияэлектроприводом Даденков Д. А.Казанцев В. П.2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Принципы построенияадаптивныхэлектромеханическихсистем управления сэталонными моделями Даденков Д. А.Казанцев В. П.Ляхомский А. В.2015 год

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Развитие теориипредельного побыстродействиюрегулирования вэлектроприводе свентильнымипреобразователями Ладыгин А. Н.Богаченко Д. Д.Холин В. В.2015 год

Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными… : статья из журнала

  • Ладыгин А. Н. и др.
  • 2015 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным… : статья из журнала

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Тяговый электроприводэлектромобиля"Газель-Next" Наумович Н. И.Григорьев М. А.2019 год

Тяговый электропривод электромобиля "Газель-Next" : статья из журнала

  • Наумович Н. И. и др.
  • 2019 год
Модельно-ориентированная разработкасинхронно-следящегоэлектропривода Полющенков Игорь Сергеевич2021 год

Модельно-ориентированная разработка синхронно-следящего электропривода : статья из журнала

  • Полющенков Игорь Сергеевич
  • 2021 год
Синтез иматематическоемоделированиеэлектропривода подачиобрабатывающегоцентра с цифровойсинергетической… Репин А. А.Смирнов А. Ю.Стрелков В. Ф.2019 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой… : статья из журнала

  • Репин А. А. и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Расширение диапазонарегулированиянелинейныхпрецизионных следящихсистем с линейнымэлектродвигателемсредствами… Кузнецов В. Е.Фан Тхань ЧунгКонстантинов С. В.2019 год

Расширение диапазона регулирования нелинейных прецизионных следящих систем с линейным… : статья из журнала

  • Кузнецов В. Е. и др.
  • 2019 год
Динамикаэлектропривода сасинхронной машинойдвойного питания привекторном управлении Поляков В. Н.2014 год

Динамика электропривода с асинхронной машиной двойного питания при векторном управлении : статья из журнала

  • Поляков В. Н.
  • 2014 год
Моделькомбинированногоэлектроприводадинамическогорекламоносителя Корнеев Н. В.Яницкий А. И.2019 год

Модель комбинированного электропривода динамического рекламоносителя : статья из журнала

  • Корнеев Н. В. и др.
  • 2019 год
Дискретно-непрерывныеэлектромеханическиесистемы управления спассивной адаптацией Казанцев В. П.2015 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией : статья из журнала

  • Казанцев В. П.
  • 2015 год
Система управленияэлектроприводомподачи стана холоднойпрокатки труб Белых И. А.Григорьев М. А.Белоусов Е. В.2017 год

Система управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб : статья из журнала

  • Белых И. А. и др.
  • 2017 год
Развитие системуправленияэлектроприводами супругими связями Благодаров Д. А.Костин А. А.Резниковский А. М.2015 год

Развитие систем управления электроприводами с упругими связями : статья из журнала

  • Благодаров Д. А. и др.
  • 2015 год

Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством : статья из журнала

  • Пахомов А. Н. и др.
  • 2022 год
Адаптивное нечеткоеуправление следящихэлектромеханическихсистем Хижняков Ю. Н.Южаков А. А.Безукладников И. И.2018 год

Адаптивное нечеткое управление следящих электромеханических систем : статья из журнала

  • Хижняков Ю. Н. и др.
  • 2018 год