1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электротехника»
  5. Выпуск 2015 г. № 6
Дискретно-непрерывныеэлектромеханическиесистемы управления спассивной адаптацией Казанцев В. П.2015 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)
Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией / В. П. Казанцев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 57-62. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фильтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи формирования эталонного изменения координат системы. В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. В статье показано, что экстраполяторы нулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока с дискретным пропорционально-интегральным регулятором скорости и квазиинвариантной системы регулирования скорости с дискретным регулятором состояния, оснащенными задатчиками интенсивности и датчиками скорости с экстраполяторами нулевого порядка, подтвердившие эффективность предложенного подхода.
Год издания: 2015
Авторы: Казанцев В. П.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 6
Номера страниц: 57-62
Количество экземпляров:

Всего свободно 2 из 2 экземпляров.

  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

О синтезепассивно-адаптивныхсистем управленияэлектроприводом Даденков Д. А.Казанцев В. П.2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Принципы построенияадаптивныхэлектромеханическихсистем управления сэталонными моделями Даденков Д. А.Казанцев В. П.Ляхомский А. В.2015 год

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Структурно-параметрический синтез иоптимизациярегуляторовселективно-инвариантныхэлектромеханическихсистем с… Тарарыкин С. В.Копылова Л. Г.Тихомирова И. А.2015 год

Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных… : статья из журнала

  • Тарарыкин С. В. и др.
  • 2015 год
Синтез иматематическоемоделированиеэлектропривода подачиобрабатывающегоцентра с цифровойсинергетической… Репин А. А.Смирнов А. Ю.Стрелков В. Ф.2019 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой… : статья из журнала

  • Репин А. А. и др.
  • 2019 год
Синтез релейногорегулятора синтегральной связьюдля устранениясрывных фрикционныхавтоколебаний в… Асмолова Л. В.Полилов Е. В.2014 год

Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных… : статья из журнала

  • Асмолова Л. В. и др.
  • 2014 год
Система управленияэлектроприводамидвижения нижнихконечностейэкзоскелета на основеПД-регулятора снейронной сетью Белов Михаил ПетровичКозлова Людмила ПетровнаЧыонг Динь Данг2021 год

Система управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета на основе ПД… : статья из журнала

  • Белов Михаил Петрович и др.
  • 2021 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным… : статья из журнала

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Формированиеэталонного движенияэлектромеханическихсистем управления Казанцев В. П.Даденков Д. А.Юдин Р. Ю.2019 год

Формирование эталонного движения электромеханических систем управления : статья из журнала

  • Казанцев В. П. и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Синтез дискретно-логических систем управления : Учебное пособие

  • Чикуров Николай Георгиевич
  • 2023 год
Адаптивное управлениев быстродействующихэлектроприводахподачи станковнекруглого точения Никольский А. А.Королев В. В.2016 год

Адаптивное управление в быстродействующих электроприводах подачи станков некруглого точения : статья из журнала

  • Никольский А. А. и др.
  • 2016 год
Применение принципаразделения моделигармоническоговозмущения вструктурно-параметрическом синтезеселективно… Тарарыкин С. В.Тихомирова И. А.Копылова Л. Г.2017 год

Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом… : статья из журнала

  • Тарарыкин С. В. и др.
  • 2017 год

Модельно-ориентированное проектирование дискретной одномерной системы экстремального управления : статья из журнала

  • Масальский Г. Б. и др.
  • 2025 год
К вопросу о настройкесистемы управленияэлектроприводапостоянного тока намодульный оптимум Сташинов Ю. П.2016 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум : статья из журнала

  • Сташинов Ю. П.
  • 2016 год

Построение дискретно-логических систем управления электроавтоматикой : Учебное пособие

  • Чикуров Николай Георгиевич
  • 2023 год

Построение дискретно-логических систем управления электроавтоматикой : Учебное пособие

  • Чикуров Николай Георгиевич
  • 2023 год
О примененииэлектромеханическихсистем дляограничениядинамических нагрузокупругих механизмов Пятибратов Г. Я.2018 год

О применении электромеханических систем для ограничения динамических нагрузок упругих механизмов : статья из журнала

  • Пятибратов Г. Я.
  • 2018 год