Библиографическое описание:Чэнь Шумин. Формирование вращающейся кольцеобразной тросовой группировки из трех наноспутников с ограничением на управление / Чэнь Шумин, Ю. М. Заболотнов. - (Авиационная и ракетно-космическая техника). - Текст : непосредственный // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. - 2022. - Т. 21, № 3. - С. 69-84. - Библиогр.: с. 82-83 (14 назв.). - ISSN 2542-0453.
Аннотация:Рассматривается задача формирования кольцеобразной вращающейся тросовой группировки, состоящей из трех наноспутников. Для анализа динамики тросовой системы используется математическая модель, построенная в подвижной орбитальной системе координат методом Лагранжа. С применением метода скользящих режимов предложены две программы управления для развертывания тросов, в которых в качестве управлений используются силы натяжения тросов и реактивные силы, создаваемые двигателями малой тяги. В первой программе управляющие воздействия непосредственно ограничены допустимыми пределами изменения сил натяжения тросов и реактивных сил, а при построении второй программы в систему управления вводится вспомогательная динамическая система, которая вводит поправки к управлению, учитывающие эффект насыщения. Устойчивость движения тросовой группировки для обеих программ управления исследуется с использованием теории Ляпунова. Приводятся результаты численных расчетов, подтверждающие возможность использования предлагаемых программ управления для формирования тросовой группировки в виде вращающегося правильного треугольника при наличии возмущений и с учетом заданных ограничений.
Ключевые слова:анализ динамики, космические тросовые системы, коэффициенты закона управления, математические модели, метод скользящих режимов, наноспутники, ограничения на управление, программы управления, развертывание тросов, треугольные тросовые группировки, устойчивость движения, функции типа насыщения, численное моделирование
