1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Оптимизационныеалгоритмы повышенияточности иробастностивизуальной одометрииназемных мобильныхроботов Махмуд Ж.Ха Тхе Лонг В.Бурков А. М.2022 год

Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (О-627)
Библиографическое описание: Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов / Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. А. Колюбин. - (Методы искусственного интеллекта в системах навигации мобильных роботов). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Приборостроение. - 2022. - Т. 65, № 3. - С. 218-226. - Библиогр.: с. 225 (10 назв.). - ISSN 0021-3454.
Аннотация: Рассматривается задача повышения точности и робастности методов одновременной локализации и картирования с использованием численной оптимизации с ограничениями. В основе предлагаемого решения лежит модификация алгоритма ORB-SLAM3, учитывающая особенности кинематики наземных роботов и использующая комплексирование данных визуальной и колесной одометрии, блочное уравнивание (bundle adjustment) для настройки параметров, комплексно характеризующих состояние визуального сенсора, а также алгоритм замыкания петли для корректировки карты. Результаты апробации на наборе данных OpenLoris показывают, что для ряда сценариев предлагаемое решение существенно превосходит по точности и робастности известный алгоритм ORB-SLAM3.
Год издания: 2022
Авторы: Махмуд Ж. , Ха Тхе Лонг В. , Бурков А. М. , Колюбин С. А.
Источник: Известия вузов. Приборостроение
Выпуск: Т. 65, № 3
Номера страниц: 218-226
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Пассивная визуальнаяодометрия мобильныхтранспортных роботовна производственныхучастках сиспользованием точек… Гданский Н. И.Баженов Е. И.Мокрушин С. А.2024 год

Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с… : статья из журнала

  • Гданский Н. И. и др.
  • 2024 год
Повышение точностиперемещенийпромышленного роботав процессеинкрементальногоформообразования Сазонникова Н. А.Илюхин В. Н.Сурудин С. В.2024 год

Повышение точности перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразования : статья из журнала

  • Сазонникова Н. А. и др.
  • 2024 год
Метрико-семантическоекартирование наоснове глубокихнейронных сетей длясистем автономнойнавигации впомещениях Беркаев А. Р.Мохрат М.Бурков А. М.2022 год

Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной… : статья из журнала

  • Беркаев А. Р. и др.
  • 2022 год
Алгоритмпредварительнойобработкивидеоизображений дляповышения точностиобнаружениямалоразмерных образов Ковалев Владислав ВладимировичСергеев Николай Евгеньевич2021 год

Алгоритм предварительной обработки видеоизображений для повышения точности обнаружения… : статья из журнала

  • Ковалев Владислав Владимирович и др.
  • 2021 год
Синтез алгоритмаробастного управлениядвижением мобильногоробота вдоль гладкойтраектории Хоанг Д. Т.Пыркин А. А.2022 год

Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории : статья из журнала

  • Хоанг Д. Т. и др.
  • 2022 год
Алгоритмыпланированиясглаженныхиндивидуальныхтраекторий движенияназемных роботов Костюков В. А.Медведев М. Ю.Пшихопов В. Х.2022 год

Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов : статья из журнала

  • Костюков В. А. и др.
  • 2022 год
Повышение точностивыявления неучтенногопотребленияэлектроэнергии сиспользованиемалгоритмовсэмплирования Моргоев И. Д.2025 год

Повышение точности выявления неучтенного потребления электроэнергии с использованием алгоритмов… : статья из журнала

  • Моргоев И. Д.
  • 2025 год
Сетевая модель длянавигацииробототехническихсистем Лю ИсиньСелезнева М. С.Неусыпин К. А.2025 год

Сетевая модель для навигации робототехнических систем : статья из журнала

  • Лю Исинь и др.
  • 2025 год

Показать ещё

Повышениеэнергоэффективностидвижения и опорнойпроходимостимобильного колесногосочлененного роботапутем… Жилейкин Михаил Михайлович2021 год

Повышение энергоэффективности движения и опорной проходимости мобильного колесного сочлененного… : статья из журнала

  • Жилейкин Михаил Михайлович
  • 2021 год
Генетический алгоритмпланированиятраектории движениягруппы мобильныхроботов при наличиистационарных иподвижных… Рыбак Лариса АлександровнаМалышев Дмитрий ИвановичДьяконов Дмитрий Алексеевич2025 год

Генетический алгоритм планирования траектории движения группы мобильных роботов при наличии… : статья из журнала

  • Рыбак Лариса Александровна и др.
  • 2025 год
Повышение точностипозиционированиягидроприводапромышленного робота Москвин В. К.Кузнецов П. М.Феофанов А. Н.2020 год

Повышение точности позиционирования гидропривода промышленного робота : статья из журнала

  • Москвин В. К. и др.
  • 2020 год
Методы визуальнойнавигации мобильногоробота и построениякартографическихмоделей внешней среды Першина Ж. С.Каздорф С. Я.Лопота А. В.2019 год

Методы визуальной навигации мобильного робота и построения картографических моделей внешней среды : статья из журнала

  • Першина Ж. С. и др.
  • 2019 год
Планирование движенияназемных роботов всреде спрепятствиями:алгоритмы построениятраекторий в группепри заданном… Костюков В. А.Медведев М. Ю.Пшихопов В. Х.2023 год

Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в… : статья из журнала

  • Костюков В. А. и др.
  • 2023 год
Применениегенетическогоалгоритма для решениязадачи покрытиятерритории группойбеспилотныхлетательныхаппаратов… Файзуллин Рамиль ФирдусовичМагид Евгений Аркадьевич2024 год

Применение генетического алгоритма для решения задачи покрытия территории группой беспилотных… : статья из журнала

  • Файзуллин Рамиль Фирдусович и др.
  • 2024 год
Алгоритмы и схемыструктурной коррекциидля повышенияточностианалитическихприборов Карабегов М. А.2013 год

Алгоритмы и схемы структурной коррекции для повышения точности аналитических приборов : статья из журнала

  • Карабегов М. А.
  • 2013 год

Методы и алгоритмы повышения точности информационно-измерительных систем теплофизических свойств… : монография

  • Селиванова З. М. и др.
  • 2018 год