1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Моделированиединамики подвесокколесных роботов всистемах виртуальногоокружения Страшнов Е. В.Торгашев М. А.2019 год

Моделирование динамики подвесок колесных роботов в системах виртуального окружения
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (С 838)
Библиографическое описание: Страшнов, Е. В. Моделирование динамики подвесок колесных роботов в системах виртуального окружения = Suspension dynamics simulation of wheeled robots in virtual environment systems / Страшнов Е. В., Торгашев М. А. - (Системы управления). - Текст : непосредственный // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2019. - № 2. - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 29-31 (20 назв. ). - ISSN 2071-8632.
Аннотация: Рассматривается задача моделирования динамики подвесок колесных роботов в системах виртуального окружения. Приведены модели основных типов независимых подвесок, применяемых в робототехнике. Для моделирования динамики подвесок был задействован итеративный метод последовательных импульсов, с помощью которого реализованы кинематические связи в подвесках, ограничения на ход подвески, динамика рессоры на основе метода мягких ограничений и динамика электропривода с применением его паспортных параметров.
Год издания: 2019
Авторы: Страшнов Е. В. , Торгашев М. А.
Источник: Информационные технологии и вычислительные системы
Выпуск: № 2
Номера страниц: 23-31
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Моделирование режимовуправления бортовымикосмическимилетающими роботами всистемах виртуальногоокружения Страшнов Е. В.Кононов Д. А.2025 год

Моделирование режимов управления бортовыми космическими летающими роботами в системах… : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2025 год
Моделирование пружинв системахвиртуальногоокружения с помощьюметода мягкихограничений Страшнов Е. В.Торгашев М. А.Тимохин П. Ю.2017 год

Моделирование пружин в системах виртуального окружения с помощью метода мягких ограничений : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2017 год
Математическоемоделированиеколебаний колесноготрактора самортизаторами напередней подвеске Золотаревская Д. И.2014 год

Математическое моделирование колебаний колесного трактора с амортизаторами на передней подвеске : статья из журнала

  • Золотаревская Д. И.
  • 2014 год
Моделированиединамикигидроприводов всистемах виртуальногоокружения Страшнов Е. В.Мироненко И. Н.2023 год

Моделирование динамики гидроприводов в системах виртуального окружения : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2023 год
Моделирование режимовполета квадрокоптерав системахвиртуальногоокружения Страшнов Е. В.Мироненко И. Н.Финагин Л. А.2020 год

Моделирование режимов полета квадрокоптера в системах виртуального окружения : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2020 год

Динамика движения. Регулируемые подвески : Учебное пособие

  • Чернышов Константин Владимирович и др.
  • 2023 год
Моделирование посадкикосмического аппаратана Луну в системахвиртуальногоокружения Страшнов Евгений ВладимировичМироненко Ирина НиколаевнаФинагин Леонид Алексеевич2022 год

Моделирование посадки космического аппарата на Луну в системах виртуального окружения : статья из журнала

  • Страшнов Евгений Владимирович и др.
  • 2022 год
Моделирование системвидеонаблюдения в 3Dсценах длявиртуальногоокружения Мальцев Андрей ВалерьевичОмельченко Денис Викторович2022 год

Моделирование систем видеонаблюдения в 3D сценах для виртуального окружения : статья из журнала

  • Мальцев Андрей Валерьевич и др.
  • 2022 год

Показать ещё

Моделирование адаптивной подвески беспилотных транспортных средств : монография

  • Пузанов А. В.
  • 2021 год
Моделированиедвижения беспилотноговертолета сооснойсхемы на Марсе всистемах виртуальногоокружения Страшнов Е. В.Михайлюк М. В.2024 год

Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального… : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2024 год
КОМПЬЮТЕРНОЕМОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХРОБОТОВ Дученко А.А.Дорохов А.В.Прокопьев А.П.2022 год

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ : научное издание

  • Дученко А.А. и др.
  • 2022 год
Обобщенная задачадинамическогоуравновешивания иперспективныенаправления ееприменения Горобцов Александр Сергеевич2023 год

Обобщенная задача динамического уравновешивания и перспективные направления ее применения : статья из журнала

  • Горобцов Александр Сергеевич
  • 2023 год
Моделированиеуправлениякосмическим аппаратомпри посадке на Луну вкомплексахвиртуальногоокружения Страшнов Е. В.Михайлюк М. В.2023 год

Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального… : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2023 год
Моделирование ввиртуальной средедвижения летающихроботов внутриорбитальныхкосмических станций Страшнов Е. В.Михайлюк М. В.2025 год

Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций : статья из журнала

  • Страшнов Е. В. и др.
  • 2025 год
Особенности учетаконструктивнойнелинейности в моделидинамики тросовогоробота Калинин Я. В.Марчук Е. А.2021 год

Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота : статья из журнала

  • Калинин Я. В. и др.
  • 2021 год
МОДЕЛИРОВАНИЕДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХМАНИПУЛЯТОРОВ Прокопьев А.П.Алешин В.В.Андреев Н.Ю.2019 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2019 год