Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов

Боковой А. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Б 786)

Библиографическое описание: Боковой, А. В. Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В. - (Управление и принятие решений). - Текст : непосредственный // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ). - ISSN 2071-8632.

Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.

Год издания: 2018

Авторы: Боковой А. В.

Источник: Информационные технологии и вычислительные системы

Выпуск: № 1

Номера страниц: 68-77

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Параметрический радиолокационный метод обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов с… : статья из журнала

Когтин А. В. и др.
2022 год

Радиолокационный способ обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов : статья из журнала

Фомин А. Н. и др.
2022 год

Формирование алгоритмов коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата : статья из журнала

Ху Цяоцу и др.
2020 год

Радиолокационный способ обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов : научное издание

Фомин А.Н. и др.
2022 год

Интеллектуальный алгоритм управления группой беспилотных аппаратов : статья из журнала

Кудров М. А. и др.
2019 год

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным… : статья из журнала

Ищук И. Н. и др.
2021 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных… : статья из журнала

Свищо В. С. и др.
2021 год

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении… : статья из журнала

Тищенко А. И.
2018 год

Применение разведывательно-ударных групп беспилотных летательных аппаратов малого класса по… : статья из журнала

Ананьев Александр Владиславович и др.
2020 год

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения : статья из журнала

Дмитриев Д. Д. и др.
2025 год

Оптимальное управление группой беспилотных планирующих летательных аппаратов : статья из журнала

Грумондз Валерий Тихонович и др.
2021 год

Математическая модель вероятности обнаружения точечной цели оператором полезной нагрузки оптико… : статья из журнала

Тищенко А. И. и др.
2020 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его… : статья из журнала

Горбунов С. А. и др.
2025 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными… : статья из журнала

Ратушняк В. Н. и др.
2025 год

Оценка эффективности функционирования группы беспилотных летательных аппаратов при выполнении… : статья из журнала

Куракин А. С.
2024 год

Система взаимосвязанного управления группой беспилотных летательных аппаратов в условиях… : статья из журнала

Болдинов В. А. и др.
2022 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов
статья из журнала

Похожие публикации