Кватернионные методы и регулярные модели небесной механики и механики космического полета: использование параметров Эйлера (Родрига-Гамильтона) для описания орбитального (траекторного) движения
Библиографическое описание:Челноков, Ю. Н. Кватернионные методы и регулярные модели небесной механики и механики космического полета: использование параметров Эйлера (Родрига-Гамильтона) для описания орбитального (траекторного) движения. Ч. 1. Обзор и анализ методов и моделей и их приложений / Ю. Н. Челноков. - Текст : непосредственный // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2022. - № 5. - С. 3-31 : ил. - Библиогр.: с. 31. - ISSN 0572-3299.
Аннотация:Цель работы - рассмотреть проблему регуляризации классических уравнений небесной механики и механики космического полета (астродинамики), в которых используются переменные, характеризующие форму и размеры мгновенной орбиты (траектории) изучаемого движущегося тела, и углы Эйлера, описывающие ориентацию используемой вращающейся (промежуточной (intermediate) ) системы координат или ориентацию мгновенной орбиты, или плоскости орбиты движущегося тела в инерциальной системе координат. Также дан обзор и анализ публикаций, в которых используются дуальные параметры Эйлера и дуальные кватернионы (бикватернионы Клиффорда) для решения задач управления общим пространственным движением твердого тела (космического аппарата), представляющим собой композицию вращательного (углового) и поступательного (орбитального) движений твердого тела, эквивалентную его винтовому движению, с использованием принципа обратной связи.
