Библиографическое описание:Круглов, С. П. Адаптивный магнитореологический амортизатор в подвеске транспортного средства с регулируемой жесткостью = Adaptive magnetorheological absorber in vehicle suspension with adjustable stiffness / С. П. Круглов, И. А. Заковырин. - (Современные технологии). - Текст : : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. - 2022. - Т. 76, № 9. - С. 419-427 : 4 рис. - Библиогр.: с. 427 (13 назв. ). - ISSN 0869-4931.
Аннотация:Описан метод адаптивного непрерывного управления амортизатором с магнитореологической жидкостью в подвеске транспортного средства, который может применяться в условиях текущей параметрической неопределенности. Используется управление, построенное по схеме с алгоритмом текущей идентификации, с задаваемой неявной эталонной моделью. Эталонная модель дополнительно учитывает положение и скорость подрессоренной массы относительно неподрессоренной, а также имеет дополнительный выбираемый параметр, обеспечивающий задаваемое качество "мягкость - жесткость" подвески. В модельном примере проведено сравнение поведения подвески с предлагаемым методом управления, пассивной подвески и подвески, управляемой по методу SkyHook.
A method for adaptive continuous control of an absorber with a magnetorheological fluid in a vehicle suspension is described, which can be used under the conditions of the current parametric uncertainty. A control is used, that is built according to a scheme with a current identification algorithm, with a given implicit reference model. The reference model additionally takes into account the position and speed of the sprung mass relative to the unsprung mass, and also has an additional selectable parameter that provides the set quality "softness - rigidity" of the suspension. In a model example the suspension behavior with the proposed control method is compared with a passive suspension and a suspension controlled by the SkyHook method.
Ключевые слова:SkyHook метод, автомобили, адаптивные системы управления, алгоритмы управления, магнитореологическая жидкость, магнитореологические амортизаторы, метод SkyHook, метод адаптивного управления, модельные примеры, подвески автомобилей, подвески транспортных средств, системы управления подвеской, транспортные средства, управляемые подвески
