1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Применениемодифицированнойнейронной сети YOLOv5для распознаваниядвижущихся людей впомещении Шэнь С.Го У.Неусыпин К. А.2024 год

Применение модифицированной нейронной сети YOLOv5 для распознавания движущихся людей в помещении
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 764)
Библиографическое описание: Применение модифицированной нейронной сети YOLOv5 для распознавания движущихся людей в помещении = Application of a modified neural network YOLOv5 for recognition of indoors moving people / Шэнь С., У. Го, К. А. Неусыпин, В. В. Лукьянов. - (Современные технологии). - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 362-370 : 8 рис. - Библиогр.: с. 369-370 (20 назв. ). - ISSN 0869-4931.
Аннотация: Предлагается улучшение визуальной динамической SLAM-системы за счет объединения нейронной сети YOLOv5 с модулями механизма внимания CBAM и BiFPN. Особое внимание уделяется эффективному обнаружению динамических объектов (людей), решению проблем окклюзии изображения и обнаружения малых объектов, повышению общей производительности системы в динамических средах. Полученные результаты демонстрируют эффективность метода и его потенциал для применения в робототехнике и автономных автомобилях.
It is proposed to improve the visual dynamic SLAM system by combining the YOLOv5 neural network with the attention mechanism modules CBAM and BiFPN. Special attention is paid to the effective detection of dynamic objects (people), solving problems of image occlusion and small object detection, and increase of overall system performance in dynamic environments. The obtained results demonstrate the effectiveness of the method and its potential for application in robotics and autonomous vehicles.
Год издания: 2024
Авторы: Шэнь С. , Го У. , Неусыпин К. А. , Лукьянов В. В.
Источник: Автоматизация. Современные технологии
Выпуск: Т. 78, № 8
Номера страниц: 362-370
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Распознаваниеобъектов на основесверточной нейроннойсети Куракин П. А.Коротких А. Н.Комогорцев А. С.2025 год

Распознавание объектов на основе сверточной нейронной сети : статья из журнала

  • Куракин П. А. и др.
  • 2025 год
Алгоритмраспознавания лиц приих частичном закрытии Бобков А. В.Хтет Аунг2024 год

Алгоритм распознавания лиц при их частичном закрытии : статья из журнала

  • Бобков А. В. и др.
  • 2024 год
Проектированиеструктуры нейроннойсети для задачираспознавания эмоцийна фотографиях Авдеенков ВладимирАлександровичВершинина Наталья МихайловнаВолков Вадим Николаевич2024 год

Проектирование структуры нейронной сети для задачи распознавания эмоций на фотографиях : статья из журнала

  • Авдеенков Владимир Александрович и др.
  • 2024 год
Построениеоптимальной моделисверточной нейроннойсети для решениязадач распознаваниясложных символов Трубин А. Е.Батищев А. В.Алексахин А. Н.2023 год

Построение оптимальной модели сверточной нейронной сети для решения задач распознавания сложных… : статья из журнала

  • Трубин А. Е. и др.
  • 2023 год
Хитозан и егомодифицированныеформы: получение,свойства, применение Агоева Элеонора АнатольевнаХаширова Светлана Юрьевна2025 год

Хитозан и его модифицированные формы: получение, свойства, применение : статья из журнала

  • Агоева Элеонора Анатольевна и др.
  • 2025 год
Применение нейроннойсети для управлениясистемой домашнейгидропоники Бородулин Д. М.Шафрай А. В.Максименко А. А.2023 год

Применение нейронной сети для управления системой домашней гидропоники : статья из журнала

  • Бородулин Д. М. и др.
  • 2023 год
Применение технологиймашинного обучения инейронной сети длявыбора оптимальныхтраекторий полетоввоздушных судов в… Иванова П. И.Печенежский В. К.Чувиковская Е. К.2024 год

Применение технологий машинного обучения и нейронной сети для выбора оптимальных траекторий… : статья из журнала

  • Иванова П. И. и др.
  • 2024 год
Моделированиепользовательскогоинтерфейса длясверточной нейроннойсети распознаваниясложных символов Трубин Александр ЕвгеньевичМастяев Филипп АлексеевичБатищев Александр Витальевич2023 год

Моделирование пользовательского интерфейса для сверточной нейронной сети распознавания сложных… : статья из журнала

  • Трубин Александр Евгеньевич и др.
  • 2023 год

Показать ещё

Методика создания иобученияискусственнойнейронной сети длярешения задачираспознаванияаномалий сетевоготрафика Иванов С. О.2024 год

Методика создания и обучения искусственной нейронной сети для решения задачи распознавания… : статья из журнала

  • Иванов С. О.
  • 2024 год
РАСПОЗНАВАНИЕРУКОПИСНОЙ ПОДПИСИ СПРИМЕНЕНИЕМ НЕЙРОННЫХСЕТЕЙ Пятаева Анна ВладимировнаМерко Михаил АлексеевичЖуковская Владислава Андреевна2023 год

РАСПОЗНАВАНИЕ РУКОПИСНОЙ ПОДПИСИ С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ : научное издание

  • Пятаева Анна Владимировна и др.
  • 2023 год
Модифицированныйметод круглых колецГаусса. Применение кдвупланетной задаче Кондратьев Б. П.Корноухов В. С.Басова Е. В.2023 год

Модифицированный метод круглых колец Гаусса. Применение к двупланетной задаче : статья из журнала

  • Кондратьев Б. П. и др.
  • 2023 год
Алгоритмраспознавания жестовс использованиемискусственнойнейронной сети иметода случайноголеса в гибридной… Курбанова К. Ш.2025 год

Алгоритм распознавания жестов с использованием искусственной нейронной сети и метода случайного… : статья из журнала

  • Курбанова К. Ш.
  • 2025 год
Применение фиктивныханалогов дляполучениябионеорганическогосорбента,модифицированногоимпринтированнымибелками Пресняков К. Ю.Ильичева П. М.Цюпка Д. В.2025 год

Применение фиктивных аналогов для получения бионеорганического сорбента, модифицированного… : статья из журнала

  • Пресняков К. Ю. и др.
  • 2025 год
Обеспечение качествавходного контроляэлектронныхкомпонентов сприменением нейроннойсети Коршунов Г. И.Брусенцов К. А.Ярмонова Э. С.2024 год

Обеспечение качества входного контроля электронных компонентов с применением нейронной сети : статья из журнала

  • Коршунов Г. И. и др.
  • 2024 год
Перспективы повышениятехнологическихпоказателей флотациимедных руд сприменениеммодифицированногореагента Семушкина Л. В.Абдыкирова Г. Ж.Турысбеков Д. К.2023 год

Перспективы повышения технологических показателей флотации медных руд с применением… : статья из журнала

  • Семушкина Л. В. и др.
  • 2023 год
Распознаваниерукописного текстаисторическихдокументов сприменениемтехнологий глубокихнейронных сетей Унтерберг А. М.Пятаева А. В.Замыслова С. С.2024 год

Распознавание рукописного текста исторических документов с применением технологий глубоких… : научное издание

  • Унтерберг А. М. и др.
  • 2024 год