Библиографическое описание:Полтавский, А. В. Информационно-аналитическая система для испытаний роботизированных комплексов = Information and Analytical System for Testing Robotic Systems / А. В. Полтавский, Г. Н. Ахобадзе. - (Инженерная и техническая физика). - Текст : непосредственный // Инженерная физика. - 2024. - № 5. - С. 3-10. - Библиогр.: с. 9 (7 назв.). - Загл. с титул. экрана. - ISSN 2072-9995.
Аннотация:В статье приводится подход ускоренных испытаний к современным технологиям по созданию роботизированных комплексов (РТК) и других систем в сфере различных технологий - транспортных, муниципальных, специализированных и др., которые можно рассматривать как отдельные варианты и элементы для объектов сложных технических систем (СТС), формирующих цифровые информационные конструкции. Сформулированы основные направления и задачи для проводимых научно-практических исследований с учетом усовершенствования и цифровизации передовой технологии и прогнозирования характеристик основных элементов как РТК, так и СТС. Проанализированы метрологические характеристики объектов информационно-измерительной системы (ИИС), обеспечивающие многопараметрическую оптимизацию параметров РТК, включающую степень соответствия показателей быстродействия и частотных характеристик. Показан подход к дискретизации входного процесса в ИАС с заданной точностью и минимальным количеством отсчетов связи взаимной корреляции с другими процессами.
The article presents an accelerated testing approach to modern technologies for the creation of robotic complexes (RTK) and other systems in the fi eld of various technologies - transport, municipal, specialized, etc., which can be considered as separate options and elements for objects of complex technical systems (STS) that form digital information structures. The main directions and tasks for scientifi c and practical research are formulated, taking into account the improvement and digitalization of advanced technology and forecasting the characteristics of the main elements of both RTK and STS. The metrological characteristics of the objects of the information and measurement system (AIS) are analyzed, providing multiparametric optimization of the RTK parameters, including the degree of compliance of the performance indicators and frequency characteristics. An approach to sampling the input process in the IAS with a given accuracy and a minimum number of samples of the relationship of mutual correlation with other processes is shown.
