1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Метод определенияпространственногопути обходапрепятствияавтономнымнеобитаемым подводнымаппаратом Мартынова Любовь АлександровнаРозенгауз Михаил Борисович2024 год

Метод определения пространственного пути обхода препятствия автономным необитаемым подводным аппаратом
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (М 294)
Библиографическое описание: Мартынова, Любовь Александровна. Метод определения пространственного пути обхода препятствия автономным необитаемым подводным аппаратом = Method for determining the spatial path of avoiding an obstacle by an autonomous uninhabited underwater vehicle / Л. А. Мартынова, М. Б. Розенгауз. - (Перспективы применения робототехнических комплексов). - Текст : непосредственный // Известия ЮФУ. Технические науки = Izvestiya SFedU. Engineering sciences. - 2024. - № 1 (237). - С. 6-18 : 5 рис. - Библиогр.: с. 15-16 (20 назв. ). - DOI 10. 18522/2311-3103-2024-1-6-18. - Аннот., библиогр., загл., ключевые слова на рус. и англ. яз. - Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 3-29-00803, https: //rscf. ru/project/23-29-00803/. - Темат. вып.: Перспективные системы и задачи управления / отв. за вып. Е. Ю. Косенко. - ISSN 1999-9429.
Аннотация: Рассматривается задача безопасного движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в условиях возникновения неподвижных препятствий. Целью работы явилось определение пространственного пути обхода препятствия на основе определение геометрической формы и размеров препятствия по данным цифровых карт. В работе предложен метод определения пространственного 3D-пути обхода препятствия.
Год издания: 2024
Авторы: Мартынова Любовь Александровна , Розенгауз Михаил Борисович
Источник: Известия ЮФУ. Технические науки
Выпуск: № 1 (237)
Номера страниц: 6-18
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "ГНОМ", адаптированного… : статья из журнала

  • Розман Б. Я. и др.
  • 2026 год
Автономныенеобитаемые подводныеаппараты - вместоатомных субмарин Мозговой Александр2024 год

Автономные необитаемые подводные аппараты - вместо атомных субмарин : статья из журнала

  • Мозговой Александр
  • 2024 год
Метод синтезапозиционно-силовыхсистем управленияэлектроприводамимногостепенныхманипуляторов,установленных на… Филаретов В. Ф.Зуев А. В.Горностаев И. В.2026 год

Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов,… : статья из журнала

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2026 год
Особенностивыполнениятехнологическихопераций с помощьюавтономныхнеобитаемых подводныхаппаратов,оснащаемых… Филаретов Владимир ФедоровичЗуев Александр ВалерьевичТимошенко Александр Алексеевич2024 год

Особенности выполнения технологических операций с помощью автономных необитаемых подводных… : статья из журнала

  • Филаретов Владимир Федорович и др.
  • 2024 год
Метод формирования иалгоритм сохраненияфотокарты морскогодна в процессе егосъемки автономнымнеобитаемым… Филаретов Владимир ФедоровичМурсалимов Эдуард ШамилевичТимошенко АлександрАлексеевичов2024 год

Метод формирования и алгоритм сохранения фотокарты морского дна в процессе его съемки автономным… : статья из журнала

  • Филаретов Владимир Федорович и др.
  • 2024 год
Аппаратно-программнаяреализациятелеуправляемогонеобитаемогоподводного аппаратакласса микро Шиндор Ольга ВладимировнаКокунин Петр АнатольевичЕгорчев Антон Александрович2025 год

Аппаратно-программная реализация телеуправляемого необитаемого подводного аппарата класса микро : статья из журнала

  • Шиндор Ольга Владимировна и др.
  • 2025 год
Роль и местосверхбольшихавтономныхнеобитаемых подводныхаппаратов в морскойстратегии СоединенныхШтатов Америки Зернюков Дмитрий Викторович2023 год

Роль и место сверхбольших автономных необитаемых подводных аппаратов в морской стратегии… : статья из журнала

  • Зернюков Дмитрий Викторович
  • 2023 год
Об одной задачеидентификации моделинеобитаемогоподводного аппарата Потапов А. П.Галяев И. А.Галяев А. А.2024 год

Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата : статья из журнала

  • Потапов А. П. и др.
  • 2024 год

Показать ещё

Проблемные вопросыинтеллектуализациипроцессов управленияавтономныминеобитаемымиподводными аппаратами Машошин А. И.Пашкевич И. В.2020 год

Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными… : статья из журнала

  • Машошин А. И. и др.
  • 2020 год
Организацияэлектрической сетигибридной системыэнергообеспеченияавтономногонеобитаемогоподводного аппарата Киселев Николай КонстантиновичМартынова Любовь АлександровнаПашкевич Иван Владимирович2021 год

Организация электрической сети гибридной системы энергообеспечения автономного необитаемого… : статья из журнала

  • Киселев Николай Константинович и др.
  • 2021 год
Градиентный методформирования строяподводных аппаратовна основевероятностногофункционала Каркищенко А. Н.2025 год

Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала : статья из журнала

  • Каркищенко А. Н.
  • 2025 год
Выбор мультиагентнойархитектуры приразработке системыуправленияавтономногонеобитаемогоподводного аппарата Мартынова Любовь Александровна2019 год

Выбор мультиагентной архитектуры при разработке системы управления автономного необитаемого… : статья из журнала

  • Мартынова Любовь Александровна
  • 2019 год
Разработкароботизированногоимитатора подводногоаппарата дляисследования способовавтономноговзаимодействия… Маевский Андрей МихайловичПечайко Иван АлександровичАлексеев Михаил Александрович2025 год

Разработка роботизированного имитатора подводного аппарата для исследования способов автономного… : статья из журнала

  • Маевский Андрей Михайлович и др.
  • 2025 год
Мониторинг и анализопасных сближенийавтономных подводныхаппаратов придвижении в группе Дубовик С. А.Кабанов А. А.Липко И. Ю.2025 год

Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе : статья из журнала

  • Дубовик С. А. и др.
  • 2025 год
Двухконтурная системас эталонной модельюдля управленияпространственнымдвижением грузовогонеобитаемогоподводного… Филаретов В. Ф.Юхимец Д. А.2021 год

Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового… : статья из журнала

  • Филаретов В. Ф. и др.
  • 2021 год
Алгоритмманеврированияавтономногонеобитаемогоподводного аппаратапри проводке судначерез заминированныйрайон Быкова Валентина СергеевнаМашошин Андрей ИвановичПашкевич Иван Владимирович2021 год

Алгоритм маневрирования автономного необитаемого подводного аппарата при проводке судна через… : статья из журнала

  • Быкова Валентина Сергеевна и др.
  • 2021 год