Анализ и проектирование нелинейных систем управления : учебное пособие

Бобиков А. И.

Доступ к полному тексту через .

База данных: Каталог библиотеки СФУ (32.965)

Библиографическое описание: Бобиков, А. И. Анализ и проектирование нелинейных систем управления : учебное пособие / А. И. Бобиков. - Рязань : РГРТУ, 2013. - 220 с. - Б. ц. - Текст : непосредственный. Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 220400 «Управление в технических системах»

Аннотация: Содержатся материалы, связанные с анализом и синтезом нелинейных систем управления. Наряду с классическими методами рассматриваются современные методы анализа нелинейных систем, а именно устойчивость неавтономных систем, устойчивость вход-выход и пассивность. Уделено внимание обсуждению особенностей нелинейной динамики, связанных с понятиями бифуркаций и хаоса. Рассматриваются современные методы синтеза нелинейных систем, а именно метод линеаризации обратной связью, метод обратного шага и ряд других методов. Изучаются недостаточно освещенные проблемы синтеза нелинейных систем при неопределенностях, в частности описаны робастные и адаптивные методы, являющиеся развитием методов функций управления Ляпунова и метода обратного шага.

Год издания: 2013

Авторы: Бобиков А. И.

Издательство: РГРТУ, Рязань

Количество страниц: 220

Количество экземпляров:

Издание имеется только в электронном виде

Показать дополнительные сведения