1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск

Основы робототехники : Учебное пособие

Полный текст на внешнем сайте
Доступ к полному тексту через электронную библиотечную систему «Znanium».
База данных: Каталог библиотеки СФУ (32.816я73)
Библиографическое описание: Иванов, А. А. Основы робототехники : учебное пособие / А. А. Иванов ; Новосибирский государственный технический университет. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2021. - 223 с. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Год издания: 2021
Авторы: Иванов А. А.
Авторский коллектив: Новосибирский государственный технический университет
Издательство: ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М, Москва
Количество экземпляров:
Издание имеется только в электронном виде

Цифровые и тематические книжные коллекции издания

Похожие публикации

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2025 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2026 год

Основы робототехники

  • Иванов А. А.
  • 2021 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2025 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2026 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2023 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2024 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2022 год

Показать ещё

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2022 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2023 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2024 год

Мехатроника и робототехника

  • Несмиянов Иван Алексеевич и др.
  • 2024 год

Основы робототехники

  • Иванов Анатолий Андреевич
  • 2014 год

Основы автоматизированных систем управления технологическими процессами

  • Юсупов Рамазан Хабибрахманович
  • 2025 год

Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino

  • Юфкин Евгений Александрович
  • 2024 год

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

  • Лебедев Сергей Константинович и др.
  • 2025 год