Открытый каталог публикаций OpenAlex 205 документов

• A new type of fish-like underwater microrobot
  авторы: Shuxiang Guo; Toshio Fukuda; Kinji Asaka год: 2003 источник: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Remote‐controlled vascular interventional surgery robot
  авторы: Tianmiao Wang; Dapeng Zhang; Da Liu год: 2010 источник: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Overview of the vascular interventional robot
  авторы: Da Liu; Dapeng Zhang; Tianmiao Wang год: 2008 источник: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery тип: review
  Страница публикацииПодробнее
• Comparison of sEMG-Based Feature Extraction and Motion Classification Methods for Upper-Limb Movement
  авторы: Shuxiang Guo; Muye Pang; Baofeng Gao и др. год: 2015 источник: Sensors тип: статья из журнала
  Полный текстПодробнее
• A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot
  авторы: Yan Zhao; Shuxiang Guo; Yuxin Wang и др. год: 2019 источник: Medical & Biological Engineering & Computing тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Design of a Novel Telerehabilitation System with a Force-Sensing Mechanism
  авторы: Songyuan Zhang; Shuxiang Guo; Baofeng Gao и др. год: 2015 источник: Sensors тип: статья из журнала
  Полный текстПодробнее
• Design and evaluation of a novel guidewire navigation robot
  авторы: Xianqiang Bao; Shuxiang Guo; Nan Xiao и др. год: 2016 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• Design, modeling and experimental evaluation of a legged, multi-vectored water-jet composite driving mechanism for an amphibious spherical robot
  авторы: Huiming Xing; Shuxiang Guo; Liwei Shi и др. год: 2019 источник: Microsystem Technologies тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Characteristics evaluation of the novel robotic catheter system
  авторы: Jian Guo; Shuxiang Guo; Nan Xiao и др. год: 2011 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• A Review on Surface EMG Based Control Schemes of Exoskeleton Robot in Stroke Rehabilitation
  авторы: Ram Singh; S. Chatterji; Amod Kumar год: 2013 тип: review
  Страница публикацииПодробнее
• Surgeons’ Operation Skill-Based Control Strategy and Preliminary Evaluation for a Vascular Interventional Surgical Robot
  авторы: Yuan Wang; Shuxiang Guo; Nan Xiao и др. год: 2018 источник: Journal of Medical and Biological Engineering тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Toward cooperation of catheter and guidewire for remote-controlled vascular interventional robot
  авторы: Xianqiang Bao; Shuxiang Guo; Nan Xiao и др. год: 2017 источник: 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) тип: статья (материалы конференций)
  Страница публикацииПодробнее
• An improved master-slave interventional surgery robotic system with force feedback
  авторы: Shuxiang Guo; Guangxuan Li; Baofeng Gao и др. год: 2016 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• Dynamic gait analysis of a multi-functional robot with bionic springy legs
  авторы: Yan‐Lin He; Shuxiang Guo; Liwei Shi и др. год: 2016 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• A Novel Tool Using SMA Actuator for cell puncturing
  авторы: Changhai Rul; Xihua Wang; Shuxiang Guo год: 2007 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее