Неопоиск по онлайн-ресурсам  323 документа

• Towards 3D Ultrasound Guided Needle Steering Robust to Uncertainties, Noise, and Tissue Heterogeneity
  авторы: Guillaume Lapouge; Jocelyne Troccaz; Philippe Poignet год: 2020 источник: IEEE Transactions on Biomedical Engineering база данных: Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Exploring Peripheral Mechanism of Tremor on Neuromusculoskeletal Model: A General Simulation Study
  авторы: AntÔnio P. L. Bo; Dingguo Zhang; Philippe Poignet и др. год: 2009 источник: IEEE Transactions on Biomedical Engineering база данных: Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Surgical pericardioscopy with rigid endoscope: a risky technique for an incomplete result
  авторы: Philippe Poignet; Roland Demaria год: 2011 источник: European Journal of Cardio-Thoracic Surgery база данных: Embase, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Nonlinear Predictive Control Using Constraints Satisfaction
  авторы: Lydoire Fabien; Poignet Philippe год: 2005 источник: Global Optimization and Constraint Satisfaction тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• Efficient 3D Tracking for Motion Compensation in Beating Heart Surgery
  авторы: Liu Chao; Poignet Philippe; Richa Rog\xc\xario год: 2008 источник: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention \xe2\x80\x93 MICCAI 2008 тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• Experimental Study of Dynamic Task / Posture Decoupling in Minimally Invasive Surgery Motions
  авторы: Dombre Etienne; Michelin Mica\xc\xabl; Poignet Philippe год: 2006 источник: Experimental Robotics IX тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• A Quasi-Spherical Triangle-Based Approach for Efficient 3-D Soft-Tissue Motion Tracking
  авторы: Bo Yang; Chao Liu; Philippe Poignet и др. год: 2012 источник: IEEE/ASME transactions on mechatronics база данных: Compendex, Inspec, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Experimental parameter identification of a multi-scale musculoskeletal model controlled by electrical stimulation: application to patients with spinal cord injury
  авторы: Azevedo-Coste Christine; Benoussaad Mourad; Charles Guiraud и др. год: 2013 источник: Medical & Biological Engineering & Computing база данных: Biological Abstracts, BIOSIS Previews, Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Automatic Robotic Steering of Flexible Needles from 3D Ultrasound Images in Phantoms and Ex Vivo Biological Tissue
  авторы: Mignon Paul; Poignet Philippe; Troccaz Jocelyne год: 2018 источник: Annals of biomedical engineering база данных: Biological Abstracts, BIOSIS Previews, Compendex, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces
  авторы: João Cavalcanti Santos; Lenaïc Cuau; Nabil Zemiti и др. год: 2023 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Erratum to: Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions
  авторы: Christine Azevedo-Coste; David Guiraud; Hassan El Makssoud и др. год: 2011 источник: Biological Cybernetics база данных: Biological Abstracts, BIOSIS Previews, Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, Zoological Record, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
  авторы: FranÇois Pierrot; Olivier Company; Philippe Poignet и др. год: 2009 источник: IEEE Transactions on Robotics база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Miniaturized Endoscopic 2D US Transducer for Volumetric Ultrasound Imaging of the Auditory System
  авторы: Akil Kaderbay; Frédéric Venail; João C. Santos и др. год: 2023 источник: IEEE Transactions on Biomedical Engineering база данных: Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training
  авторы: Cédric Penet; David Bouget; Fabien Despinoy и др. год: 2015 источник: IEEE Transactions on Biomedical Engineering база данных: Compendex, DBLP, Embase, Inspec, Journal Citation Report, PubMed/Medline, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Model Complexity Reduction of the Hand Musculoskeletal System in Tremulous Motion
  авторы: Poignet Philippe; Ruwadi Yap; Shee Cheng и др. год: 2010 источник: Intelligent Robotics and Applications тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее