Неопоиск по онлайн-ресурсам  490 документов

• Beyond Holistic Descriptors, Keypoints, and Fixed Patches: Multiscale Superpixel Grids for Place Recognition in Changing Environments
  авторы: Peer Neubert; Peter Protzel год: 2016 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Advancing Mixture Models for Least Squares Optimization
  авторы: Peter Protzel; Sven Lange; Tim Pfeifer год: 2021 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• A Neurologically Inspired Sequence Processing Model for Mobile Robot Place Recognition
  авторы: Peer Neubert; Peter Protzel; Stefan Schubert год: 2019 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Graph-Based Non-Linear Least Squares Optimization for Visual Place Recognition in Changing Environments
  авторы: Peer Neubert; Peter Protzel; Stefan Schubert год: 2021 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Local Positional Graphs and Attentive Local Features for a Data and Runtime-Efficient Hierarchical Place Recognition Pipeline
  авторы: Fangming Yuan; Peer Neubert; Peter Protzel и др. год: 2024 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Resolving Place Recognition Inconsistencies Using Intra-Set Similarities
  авторы: Peer Neubert; Peter Protzel; Stefan Schubert год: 2021 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• A Credible and Robust Approach to Ego-Motion Estimation Using an Automotive Radar
  авторы: Karim Haggag; Peter Protzel; Sven Lange и др. год: 2022 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• From Neurons to Robots: Towards Efficient Biologically Inspired Filtering and SLAM
  авторы: Niko Protzel; Peter; S\xc\xbcnderhauf год: 2010 источник: KI 2010: Advances in Artificial Intelligence тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• Learning from Nature: Biologically Inspired Robot Navigation and SLAM—A Review
  авторы: Protzel Peter; Sünderhauf Niko год: 2010 источник: KI - Künstliche Intelligenz база данных: Compendex, DBLP, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Towards Hypervector Representations for Learning and Planning with Schemas
  авторы: Neubert Peer; Protzel Peter год: 2018 источник: KI 2018: Advances in Artificial Intelligence тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• Validating an Active Stereo System Using USARSim
  авторы: Drews Sebastian; Lange Sven; Protzel Peter год: 2010 источник: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• An Introduction to Hyperdimensional Computing for Robotics
  авторы: Neubert Peer; Protzel Peter; Schubert Stefan год: 2019 источник: KI - Künstliche Intelligenz база данных: Compendex, DBLP, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• LocalSPED: A Classification Pipeline that Can Learn Local Features for Place Recognition Using a Small Training Set
  авторы: Neubert Peer; Protzel Peter; Yuan Fangming год: 2020 источник: Towards Autonomous Robotic Systems тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• A comparison of vector symbolic architectures
  авторы: Neubert Peer; Protzel Peter; Schlegel Kenny год: 2022 источник: Artificial Intelligence Review база данных: Compendex, DBLP, ERIH PLUS, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• A Sequence-Based Neuronal Model for Mobile Robot Localization
  авторы: Ahmad Subutai; Neubert Peer; Protzel Peter год: 2018 источник: KI 2018: Advances in Artificial Intelligence тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее