Открытый каталог публикаций OpenAlex 202 документа

• Least-effort trajectories lead to emergent crowd behaviors
  авторы: Stephen J. Guy; Sean Curtis; Ming C. Lin и др. год: 2012 источник: Physical Review E тип: статья из журнала
  Полный текстПодробнее
• Reciprocal collision avoidance for robots with linear dynamics using LQR-Obstacles
  авторы: Daman Bareiss; Jur van den Berg год: 2013 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• Interactive Control of Large-Crowd Navigation in Virtual Environments Using Vector Fields
  авторы: Xiaogang Jin; Jiayi Xu; Charlie C. L. Wang и др. год: 2008 источник: IEEE Computer Graphics and Applications тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Toward asymptotically optimal motion planning for kinodynamic systems using a two-point boundary value problem solver
  авторы: Christopher Xie; Jur van den Berg; Sachin Patil и др. год: 2015 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• BRVO: Predicting pedestrian trajectories using velocity-space reasoning
  авторы: Sujeong Kim; Stephen J. Guy; Wenxi Liu и др. год: 2014 источник: The International Journal of Robotics Research тип: статья из журнала
  Полный текстПодробнее
• Kinodynamic motion planning on roadmaps in dynamic environments
  авторы: Jur van den Berg; Mark Overmars год: 2007 источник: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems тип: статья (материалы конференций)
  Страница публикацииПодробнее
• Iterated LQR smoothing for locally-optimal feedback control of systems with non-linear dynamics and non-quadratic cost
  автор: Jur van den Berg год: 2014 источник: American Control Conference тип: статья (материалы конференций)
  Страница публикацииПодробнее
• The Symposium on Combinatorial Search
  авторы: Daniel Borrajo; Maxim Likhachev; Carlos Linares López год: 2012 источник: AI Communications тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Flow reconstruction for data-driven traffic animation
  авторы: David A. Wilkie; Jason Sewall; Ming C. Lin год: 2013 источник: ACM Transactions on Graphics тип: статья из журнала
  Страница публикацииПодробнее
• Bluetooth RSSI based collision avoidance in multirobot environment
  авторы: P. Lijina; A. A. Nippun Kumaar год: 2016 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• Avoiding moving obstacles with stochastic hybrid dynamics using PEARL: PrEference Appraisal Reinforcement Learning
  авторы: Aleksandra Faust; Hao-Tien Lewis Chiang; Nathanael Rackley и др. год: 2016 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее
• A threat modeling method based on Kalman filter for UAV path planning
  авторы: Minyang Kang; Yang Liu; Yijing Zhao год: 2017 источник: 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) тип: статья (материалы конференций)
  Страница публикацииПодробнее
• Guest Editor's Introduction Special Section on the Virtual Reality Conference (VR)
  авторы: Anthony Steed; Robert W. Lindeman год: 2010 источник: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics тип: редакционная статья
  Страница публикацииПодробнее
• Roadmap-based motion planning in dynamic environments
  авторы: J.P. van den Berg; M.H. Overmars год: 2005 источник: IEEE Transactions on Robotics тип: статья из журнала
  Полный текстПодробнее
• Efficient exact collision-checking of 3-D rigid body motions using linear transformations and distance computations in workspace
  авторы: Liang He; Jur van den Berg год: 2014 тип: статья
  Страница публикацииПодробнее