Неопоиск по онлайн-ресурсам  288 документов

• Guest Editorial: Selected Papers from European Symposium on Algorithms
  авторы: Dan Halperin; Kurt Mehlhorn год: 2010 источник: Algorithmica база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, MathSciNet, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Space-Aware Reconfiguration
  авторы: Halperin Dan; Kreveld Marc; Miglioli-Levy Golan и др. год: 2023 источник: Discrete & Computational Geometry база данных: DBLP, Journal Citation Report, MathSciNet, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Space-Aware Reconfiguration
  авторы: Halperin Dan; Kreveld Marc; Miglioli-Levy Golan и др. год: 2021 источник: Algorithmic Foundations of Robotics XIV тип: Глава книги
  Полный текстПодробнее
• New perspective on sampling-based motion planning via random geometric graphs
  авторы: Dan Halperin; Kiril Solovey; Oren Salzman год: 2018 источник: The International Journal of Robotics Research база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• The Maximum-Level Vertex in an Arrangement of Lines
  авторы: Dan Halperin; Eunjin Oh nAff; Kurt Mehlhorn и др. год: 2022 источник: Discrete & Computational Geometry база данных: DBLP, Journal Citation Report, MathSciNet, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Throwing a Sofa Through the Window
  авторы: Halperin Dan; Sharir Micha; Yehuda Itay год: 2023 источник: Discrete & Computational Geometry база данных: DBLP, Journal Citation Report, MathSciNet, Scopus, Web of Science Core Collection, zbMath, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Polyhedral Assembly Partitioning With Infinite Translations or The Importance of Being Exact
  авторы: Dan Halperin; Efi Fogel год: 2013 источник: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Asymptotically Near-Optimal RRT for Fast, High-Quality Motion Planning
  авторы: Dan Halperin; Oren Salzman год: 2016 источник: IEEE Transactions on Robotics база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• CamRaDepth: Semantic Guided Depth Estimation Using Monocular Camera and Sparse Radar for Automotive Perception
  авторы: Dan Halperin; Florian Sauerbeck; Johannes Betz и др. год: 2023 источник: IEEE Sensors Journal база данных: Compendex, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Motion Planning for Multilink Robots by Implicit Configuration-Space Tiling
  авторы: Dan Halperin; Kiril Solovey; Oren Salzman год: 2016 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• A Little More, a Lot Better: Improving Path Quality by a Path-Merging Algorithm
  авторы: Angela Enosh; Barak Raveh; Dan Halperin год: 2011 источник: IEEE Transactions on Robotics база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Corrections to “Probabilistic Completeness of RRT for Geometric and Kinodynamic Planning With Forward Propagation”
  авторы: Dan Halperin; Kiril Solovey; Kostas E. Bekris и др. год: 2023 источник: IEEE Robotics and Automation Letters база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• On the Power of Manifold Samples in Exploring Configuration Spaces and the Dimensionality of Narrow Passages
  авторы: Dan Halperin; Michael Hemmer; Oren Salzman год: 2014 источник: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Efficient Multi-Robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons
  авторы: Aviv Adler; Dan Halperin; Kiril Solovey и др. год: 2015 источник: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее
• Fast, High-Quality Two-Arm Rearrangement in Synchronous, Monotone Tabletop Setups
  авторы: Dan Halperin; Jingjin Yu; Kiril Solovey и др. год: 2021 источник: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering база данных: Compendex, DBLP, Inspec, Journal Citation Report, Scopus, Web of Science Core Collection, "Белый список" тип: Статья
  Полный текстПодробнее